因为探索者一号供不应求,远超预期,并且我们自己设计制造的成本太高,所以没有再次生产。而是选择较高性价比的第三方STM32开发板作为MF学习板,是为探索者二号。因此,二号并不是一号的改进版,它们压根就不同,甚至MCU(处理器)都不同。 先来看看探索者二号的全貌:
因为探索者一号供不应求,远超预期,并且我们自己设计制造的成本太高,所以没有再次生产。而是选择较高性价比的第三方STM32开发板作为MF学习板,是为探索者二号。因此,二号并不是一号的改进版,它们压根就不同,甚至MCU(处理器)都不同。 先来看看探索者二号的全貌: image.png image.png 二号相对于一号,有几个优点是非常吸引人的:直接配有匹配的TFT触屏,避免了一号那样出现接口不兼容的问题;带有4个高亮蓝色LED灯,4个功能按键,方便测试基础功能;引出的排针针脚,都标有名
这是STM通用的刷固件方法,不仅仅适用于.Net Micro Framework,支持我们当前所有板子,包括阿波罗、探索者和雅典娜三个系列。 单片机可以看做是CPU、内存和硬盘的集合体,其中的Flash就是硬盘,RAM就是内存。我们所谓的刷机(刷固件)就是把系统(固件)安装(刷)到单片机上。固件一般是bin文件,也有hex。传统单片机程序,系统程序和用户程序都混在一个bin里面,而我们的MF,一般刷TinyCLR.bin,然后用户程序通过另外的软件刷进去(比如MFDeploy和vs2010
这是STM通用的刷固件方法,不仅仅适用于.Net Micro Framework,支持我们当前所有板子,包括阿波罗、探索者和雅典娜三个系列。 单片机可以看做是CPU、内存和硬盘的集合体,其中的Flash就是硬盘,RAM就是内存。我们所谓的刷机(刷固件)就是把系统(固件)安装(刷)到单片机上。固件一般是bin文件,也有hex。传统单片机程序,系统程序和用户程序都混在一个bin里面,而我们的MF,一般刷TinyCLR.bin,然后用户程序通过另外的软件刷进去(比如MFDeploy和vs2010)。 一 般的单片机都有专用的固件烧写设备,比如51的编码器,TI和STM的JLink和ULink等。探索者一号二号上都有一个20P(10*2)的方形插 座,那就是给JLink等用的JTAG接口,我们用C写单片机程序,或者移植MF的时候,用的就是它,方便刷写,还可以调试。只是这些设备都不便宜,最便 宜的JLink也都七八十块钱,所以一号二号都没有配。 STM单片机为什么能通过串口刷写固件呢?其实那是因为STM单片机片内Flash里面有一段只读的程序,称为系统程序,那是不可覆盖的,它就是专门用于通过串口读写片内Flash。一般STM开发板上都会有Boot0/Boot1两组跳线,每一组有3根针,跳线帽连接其中两根,另外一根空出来。我们只需要把Boot0的跳线帽换到另一边,中间那根针连接本来空着的那一根,即可设置单片机从系统程序启动。 (注意:以下所有接线操作,包括跳线操作,都必须在断电的情况下进行,最后才接上供电) 探索者一号的Boot跳线在JP8/JP9(如下图),默认两个跳线都是接右边两针,JP8(上面一个)是Boot0,把跳线帽改为接左边两针。(记住原来的接法,刷了固件以后要复原的)
最近在老师交给了一个项目,需要用到STM32单片机,这里就在学习的过程中所注意到的一些地方或细节部分记录了下来,笔者所使用的是STM32F407ZGT6芯片(探索者)。 查看芯片的数据手册
一、什么是.Net Micro Framework 它是一个.Net框架(微型框架),也是一个嵌入式系统OS,可以裸奔在ARM单片机上,也可以运行在别的嵌入式系统上。我们可以用VisualStudio C#开发代码,调用对应各种硬件的类库方法,实现对硬件的控制。 Microsoft® .NET Micro Framework简介 .Net Micro Framework_百度百科 【C#改变世界】谈谈自动化的软硬件及技术选型 .Net Micro Framework可以做什么?在单片机上有什么优势? MF开发板-用途简介 .Net Micro Framework结构和特性【英文】 .Net Micro Framework硬件要求和功用【英文】 二、学习.Net Micro Framework需要准备些什么 学习MF,可以买我们准备好的套装;也可以自己买别家的板子(购买总目录里面有推荐),然后买我们的无限制固件;如果有一定技术,对MF移植有贡献,我们还可以赠送板子;如果兴趣很低,不想掏钱,那就申请试用吧(推广计划)! .Net Micro Framework学习推广及赠送计划 .Net Micro Framework购买总目录(最低46元MF学习板) .Net Micro Framework固件(支持STM32F103ZET6/VET6开发板) 三、拿到开发板后如何下手 MF开发板都是STM32单片机开发板,一般出厂内置的是单片机C程序,我们当然是需要刷入MF系统! 每一块开发板的三个地方是一定要找到的:用于刷固件的COM1、设为系统启动的Boot跳线、用于供电的USB口 不同开发板的这三个位置都不同,特别是探索者二号,COM1是由USB转的,同时具备供电能力。 因为驱动的问题,在64位系统特别是Win8x64上,绝大部分同学都无法刷机成功! 开发板通用刷机教程 老树系列--.NET MF固件部署 MF前传——探索者二号简介 MF前传——雅典娜二号简介 MF前传——探索者一号简介 MF前传——探索者一号液晶屏接线 四、教程与例子程序 开发环境就是Visual Studio 2010 + .Net Micro Framework SDK,据说vs2008也可以,但vs2012不可以! C#工程师学MF不建议学太多单片机知识,知道怎么找针脚接线就好。 老树系列--.NET MF环境的安装 MF干活——点灯神话 MF干活——C#数码管与跑马灯之舞(视频) 老树系列--2.Hello World 你懂的 老树系列--3.LED灯控制 老树系列--数码管显示 MF—探索者二号测试心得—UART MF—探索者二号测试心得—ADC12 五、.Net Micro Framework移植 MF是一座大宝库,还有许多宝藏没有挖掘,我们需要更多人加入移植,让大家可以使用更多的MF功能! .Net Micro Framework移植环境准备 六、更多资料 QQ群:1600838 论坛:http://www.NewLifeX.com/MF/list.aspx 叶帆
上次介绍了一下建立基于固件库的工程模板,这次来介绍一下新建基于寄存器的工程模板,因为两者有许多相似之处,所以就简单介绍一下。
第一篇:STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现 第二篇:最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案 第三篇:最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序 第四篇:最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序 第五篇:注释最详细、代码最简单的STM32+摄像头+显示屏的颜色跟踪电路软硬件方案 第六篇:最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案
ALIENTEK战舰STM32F103,资源十分丰富,并把STM32F103的内部资源发挥到了极致,基本所有STM32F103的内部资源,都可以在此开发板上验证,同时扩充丰富的接口和功能模块,整个开发板显得十分大气。
创世半导体(CS)是全球首家推出SD NAND FLASH产品的厂商,SD NAND的出现大大降低了使用 NAND FLASH 的技术难度。
Mbed TLS是一个开源、可移植、易于使用、代码可读性高的SSL库。可实现加密原语,X.509证书操作以及SSL / TLS和 DTLS 协议,它的代码占用空间小,非常适合用于嵌入式系统。
想来想去,也不知道更新什么内容比较好了,犹豫了好久还是先跟大家讲讲液晶显示的配置吧,毕竟我觉得这个在很多项目中都非常实用,我个人是比较喜欢用一块TFT液晶来做显示终端的,大大的屏幕显示什么都方便,接到产品上面也显得特别高端,当然在考虑成本的情况下OLED和12864这些也是不错的选择。
现在开始慢慢从51单片机过渡到STM32的学习,因为之前学习过51单片机,所以环境的搭建特别快,一会就搞好了,而且发现STM32的烧录方式比51单片机要方便一点,不需要反复的冷启动,但是发现STM32建立工程模板太麻烦了。首先,分成基于固件库和基于寄存器(后面都会介绍),而且需要建立多个文件夹,在每个文件夹里面,还需要拷贝启动程序和许多的.C 和.H 文件等等,接下来,我就来好好介绍一下如何建立一个工程模板吧!(基于正点原子探索者F4)
他是一个大三的学生,我看了他的简历,里面几乎没什么项目经验,对于企业来说这样的学生就好比一张白纸一样,当然,这样的学生很难拿到一份好的offer。
STM32Cube是ST公司开发的一套生态系统,致力于使STM32的开发变的更简单,并且100%开源免费。
每当我们在入门之前(ARM是这样,DSP也一样),总会有很多疑问,会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何?需要啥基础?难不难?适不适合我?但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32?日子在一天一天过去!你开始行动了吗?没有行动的思索,永远都不可能入门!把这些时间用来看书吧,效果能好一万倍。
STM32目前市面上使用比较广泛,资料多,接下来就介绍如何快速入门STM32,进行基础开发。
学单片机的,相信对中断的概念都已经了如指掌了,中断具体是什么我在这里也就不再详细说明,不懂的上网找找也一大堆。那么在介绍实验之前我先跟大家简单讲讲STM32当中的NVIC(嵌套向量中断控制器)
在学习嵌入式的路上,我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统,常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统,似乎比stm32厉害多了,为什么不直接去学习S3C2440呢? 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑:
因为项目的原因需要将原有的标准库工程升级为基于TencentOS-tiny的RTOS工程,所以花费一点时间记录移植过程,提供一份向基于STM32标准库的老工程中移植TencentOS-tiny的思路。
对于嵌入式设备来说,合适的电源管理,不仅可以延长电池的寿命,而且可以省电,延长设备运行时间,在提高用户体验方面有很大的好处。所以,各个soc厂家在这方面花了很多的功夫。下面,我们可以看看linux是如何处理电源管理驱动的。
STM32MP157具有A7内核核M4内核,前面介绍的一些文章,都是在A7内核上进行的,本篇来介绍M4内核的开发,以及开发时要用到的STM32 CubeIDE软件的使用。
接着上一篇的讲,我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构,其来源于 STM32 官方手册,研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理,接下来我们研究 GPIO 的软件部分,分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
因为它的创新,单片机的使用变得越来越简单了,甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP,飞思卡尔,51单片机,msp430单片机,Atemel的AVR单片机,MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。
1、树莓派UART端口的位置:TXD位于HEAD-8;RXD位于HEAD-10;GND位于HEAD-6(可选其他GND)。
使用Visual Studio Code开发STM32和51单片机,VS Code作为编辑器来开发嵌入式程序。
通过这两个步骤,即可解锁 FLASH_CR,如果写入错误,那么 FLASH_CR 将被锁定,直到下次复位后才可以再次解锁。
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
如同学习每一门编程语言的Hello World!一样,点灯自然成了单片机入门的HelloWorld。因为单片机上的HelloWorld实在是太难了! 在电子上只有电压电流之类的概念,而对于单片机来说,我们可以认为0代表低电压(低电平、接地),1代表高电压(高电平)。在我们学习的STM32单片机上,高电平其实就是3.3伏!今天我们要点亮的小灯,就是发光二极管,让3.3V和0V分别接在发光二极管的正负(长短)两端,就可以让其发光! 我们采用的单片机有很多针脚(ZET6是144脚,VET6
上一篇我们分享了字符设备驱动框架:嵌入式Linux驱动基础,当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始,学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩,尽量在从这些基础例程中榨取知识,细抠、细抠,为之后更复杂的知识打好基础。
STM32MP157C-DK2 是 STM32MP157C 探索套件,板载信息如下图:
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用,接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了,我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯,相信很
前两篇我们介绍了如何创建一个空的裸机工程(只有启动文件和main文件),并编译工程生成elf文件,然后将其转为bin格式或hex格式,使用openocd下载,最后编写了一个makefile雏形,并成功点亮了一个LED~ 但是这个LED我们是通过指针直接操作寄存器地址来完成的,接下来,我们在此基础上,引入stm32头文件,其中包含了寄存器的宏定义,也就是使用寄存器进行开发~
做毕业设计需要用到大量的音频文件,一般的存储器满足不了存储要求,故选择SD卡作为存储器件。在这里记录一下自己的学习经历,学习一个新的IC,无非是要么根据时序图写出Read和Write函数,要么是根据通信总线和IC相关操作指令去完成Read和Write函数。只有能与对应IC“说话”,我们才能去开发它更多地可能性。这里以原子探索者为例,为大家介绍一下SD卡相关知识。
ROM Code是固件在STM32MP157内部的一段程序,是在复位后执行的第一段程序,复位后STM32MP157内部的两个A核执行相同的程序,由于ROM Code中进行了判断,所以ROM Code只在Core0上运行。
学习初期最难找的就是找学习资料了,本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源,包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源,并且在不断地更新中,致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
在进行项目软件的撰写时,首先新建一个基于该项目的工程模板。对于初学者,很多都是直接用开发板提供商提供的现成的工程模板,但是那样的工程模板在项目开发中体态略显臃肿,而且如果直接用别人的工程模板,那么很多搭建工程模板的库文件的用法和功能我们不会很了解,因此,自己新建一个基于项目的工程模板是非常必要的。
1978年,奥地利籍物理学博士Hermann Hauser,和他朋友,一位英国工程师Chris Curry,共同创建了一 家名为“Cambridge Processor Unit,CPU”的公司,中文字面意思就是“剑桥处理器单元”,主要从事研发 当地电子仪器设备的业务,比如街头游戏机之类的。
SEGGER RTT支持使用J-link调试器输出来自目标微控制器的信息,也可以接收输入,并且在高速度交互的同时不会影响目标处理器的实时性,可以省掉平常打印日志用的串口。
照理来说,USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具,国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜,性能和可靠性嘛.......就不多说了,上位机软件也是烂的一塌糊涂。
悟空派是一款开源的单板卡片电脑,新一代的Linux开发板,它可以运行Linux、Ubuntu和 Debian 等操作系统。悟空派H3 Zero开发板使用全志H3 系统级芯片,同时拥有 256MB/512MB DDR3 内存。
GD32是国内开发的一款单片机,据说开发的人员是来自ST公司的,GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。
STM32:意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品,32位单片机。
因为没有设置硬件上拉,所以我们配置开启上拉电阻,并设置用户标签为KEY1和KEY2,接下来是最重要的一步:
用过STm32的人都知道stm32有两种常用程序的方法,用串口和jlink。串口方法和51差不多不多说,用jlink时接口引脚太多导致接口很大,很占pcb的面积,在此我就针对这个问题清晰的讲述下jlink程序时jtag接口的简化方法!希望对大家有用。!
STM32 F2系列高性能MCU 基于ARM® Cortex™-M3的STM32 F2系列采用意法半导体先进的90 nm NVM制程制造而成,具有创新型自适应实时存储器加速器(ART加速器™)和多层总线矩阵, 实现了前所未有的高性价比。 该系列具有集成度高的特点:整合了1MB Flash存储器、128KBSRAM、以太网MAC、USB 2.0 HS OTG、照相机接口、硬件加密支持和外部存储器接口。 意法半导体的加速技术使这些MCU能够在主频为120 MHz 下实现高达150 DMIPS/398 CoreMark的性能,这相当于零等待状态执行,同时还能保持极低的动态电流消耗水平( 175 μA/MHz)。 带有DSP和FPU指令的STM32 F3系列混合信号MCU STM32 F3系列具有运行于72 MHz的32位ARM Cortex-M4内核(DSP、FPU)并集成多种模拟外设,从而降低应用成本并简化应用设计,它包括:
本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051,会写C语言,那么STM32本身并不需要刻意地学习。
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