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20 篇文章
1
ROS1&2机器人操作系统免安装在线自主学习平台简介和官方第三方教程列表
2
机器人操作系统二(ROS2)- 启程 Departure
3
机器人操作系统二(ROS2)- 修行 Taoism
4
机器人操作系统二(ROS2)- 仿真 Simulation
5
机器人操作系统二(ROS2)- 实践 Practice
6
ROS2与Arduino发布订阅
7
ROS2网络多机通信DDS和安全加密SROS(多机器人系统)
8
ROS2实时性案例分析之倒立摆系统使用(Inverted pendulum)
9
机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)
10
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程(一)
11
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9命令遥控可视化教程(二)
12
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9环境综合测试教程(三)
13
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9目标跟踪实践(四)
14
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9多机器人实践(五)
15
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9激光传感器算法进阶(六)
16
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9主题进阶实战(七)- mobot速度发布与里程计订阅
17
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9服务进阶实战(八)- mobot行驶至目标位置
18
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9行动进阶实战(九)- mobot区域巡逻
19
ROS 2 Foxy Fitzroy遇见Ubuntu 20.04
20
使用ROS2机器人操作系统进行多机器人编程技术实践(Multi-Robot Programming Via ROS2 )

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9目标跟踪实践(四)

目标跟踪可以使用激光或视觉传感器,本节开始只提供思路,无教程,供有兴趣的朋友自主实践。

  • 激光测距
  • 视觉识别
  • 融合技术

mobot aws racetrack gazebo

如下图所示:

mobot coke_can

如何编写mobot_follow节点,识别coke_can并跟随coke进行运动呢?

视觉:

视觉?opencv4?

激光:

激光?

参考指令:

代码语言:javascript
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第一个终端开启仿真环境:
ros2 launch mobot racetrack.launch.py

第二个终端开启跟随:
ros2 run mobot_follow mobot_follow 

效果:

mobot检测到coke运动其周边

具体视频如下:

ROS2和Gazebo9中mobot物体跟随仿真测试

环境也提供各种复杂模式~

白天:

白天模式下赛道仿真

夜晚:

夜晚模式下赛道仿真

也许这些有些无趣?编程程序实现竞速是不是更刺激一些呢?

ROS2和Gazebo9中mobot跑道环境仿真测试

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