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20 篇文章
1
ROS1&2机器人操作系统免安装在线自主学习平台简介和官方第三方教程列表
2
机器人操作系统二(ROS2)- 启程 Departure
3
机器人操作系统二(ROS2)- 修行 Taoism
4
机器人操作系统二(ROS2)- 仿真 Simulation
5
机器人操作系统二(ROS2)- 实践 Practice
6
ROS2与Arduino发布订阅
7
ROS2网络多机通信DDS和安全加密SROS(多机器人系统)
8
ROS2实时性案例分析之倒立摆系统使用(Inverted pendulum)
9
机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)
10
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程(一)
11
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9命令遥控可视化教程(二)
12
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9环境综合测试教程(三)
13
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9目标跟踪实践(四)
14
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9多机器人实践(五)
15
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9激光传感器算法进阶(六)
16
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9主题进阶实战(七)- mobot速度发布与里程计订阅
17
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9服务进阶实战(八)- mobot行驶至目标位置
18
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9行动进阶实战(九)- mobot区域巡逻
19
ROS 2 Foxy Fitzroy遇见Ubuntu 20.04
20
使用ROS2机器人操作系统进行多机器人编程技术实践(Multi-Robot Programming Via ROS2 )

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9激光传感器算法进阶(六)

二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。

结合ROS暑期学校趣味竞赛案例,思考完成如下算法:

  • 读取环境基本特征
  • 识别特征
  • 给出一些关键值

圆形:

圆形环境

  • 识别为圆,给出直径?如何实现?

三角形:

三角形环境

  • 识别为三角形,并给出边长和角度?

矩形:

矩形环境

  • 识别为矩形,并给出边长和角度?

掌握此案例,激光雷达算法基础又向前迈进一小步~~

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