ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects-2019更新补充说明

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                 本文链接：[https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102778430](https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102778430) 

时隔一年，机器人操作系统ROS发展速度非常快，但是书中提及的方法和概念实用和经典，结合最新的知识补充如下：

第一章：https://cloud.tencent.com/developer/article/1386928

第二章：https://cloud.tencent.com/developer/article/1386928

OpenCV版本对人脸识别影响，如果出现部分源码无法编译成功，可参考如下链接。

第三章：https://cloud.tencent.com/developer/article/1386927

中文语音推荐：http://www.corvin.cn/515.html

更新语音引擎。

第四章：https://cloud.tencent.com/developer/article/1386926

Arduino配置方式出现变化，已经可以直接在库中安装了，无需编译。

第五章：https://cloud.tencent.com/developer/article/1386926

书111页，无法直接使用谷歌应用市场，可以使用Apkpure下载离线软件包导入手机安装。

第六章：https://cloud.tencent.com/developer/article/1386947

更新：

第七章：https://cloud.tencent.com/developer/article/1386935

更新：

第八章：https://cloud.tencent.com/developer/article/1386934

一切正常，无补充。

第九章：https://cloud.tencent.com/developer/article/1386933

无具体补充，但此章对硬件有要求，通常无法直接教学。

第十章：https://cloud.tencent.com/developer/article/1386932

补充：

如果需要MIT-RACECAR之类的资料参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/92799977

1. 来龙去脉：https://cloud.tencent.com/developer/article/1423904
2. 常规攻略：https://cloud.tencent.com/developer/article/1446250

第十一章：https://cloud.tencent.com/developer/article/1386936

Ubuntu 16.04/18.04可以安装Leap Motion SDK，依据书中介绍过程进行即可。

第十二章：https://cloud.tencent.com/developer/article/1386937

网络控制工具：https://github.com/RobotWebTools

支持Kinetic、Melodic、Dashing。