FRC6971编程组的日常

编程组的工作日常

在机械组进行上部结构搭建的同时，编程组在干什么呢？让我们来走进他们了解一下。

今日，我们尝试了新的底盘程序，证明了底盘的运行能力，也证实了程序的完整。

但是，在运行过程中，我们发现了底盘左变速箱有不时异响，而且左侧车轮运行速度比右侧慢，这导致了车子的运行无法是笔直的直线，这会对自动阶段造成一定影响，现已反馈给机械组进行检查。

男女搭配，

干活不累。

机械组的日常

1

对于直线运行问题，如程序和机械都无问题，猜测为误差导致。4个控制器对应4个误差，只有通过陀螺仪实时反馈，进行微调，才可以彻底解决此问题。

02

在对车辆进行调试时，我们测试了路由器传输信号的能力，在空旷的情况下，路由的有效信号传输距离约为30m，在35m左右时出现了数据丢失的现象，无法对机器人实行有效的操控。

03

对于摇杆问题，我们进行讨论过后决定使用logitech的F310进行操控，因为飞行摇杆的单手集成通道太多容易出现误碰，误触发的情况，影响比赛时的进程。

04

在刷写程序时，要注意所选的程序是否为正确的，否则会出现乱码及错误的情况，还可能会出现无法连接的问题。

05

今日与操场试车时测试盘的越障能力，可以轻松跨过2cm的突出障碍。

06

收拾了桌子，保持桌面的整洁，提高了工作的效率。有利于在使用时，更过更准的找到我们所想要的东西。

07

单线程在不同的工作方式间切换中不够顺滑和流畅，容易出现卡顿现象，所以我们准备将程序改为多线程，方便操作手的操作同时提高赛场上的效率。

运营组小编的日常

“张老师，求指导。”

“运营组大佬在此。”

柏老师的表情·······

莫测·······

编程组的日常

开个会吧，各位。

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