化工行业的防爆巡检机器人应用介绍

ACR防爆巡检机器人是一款采用智能模块化设计的第三代ACR智能巡检机器人，机器人可以搭载多种探测传感器，由防爆巡检机器人、防爆人工智能云台，和软件平台三部分组成。主要围绕天然气集气站、处理厂、储气库、增压站、分输站、LNG等各种场站进行高质量的安全巡检。

ACR防爆巡检机器人拥有可靠的自主巡检路径规划功能，具备复杂环境下高精度强灵活性的自动驾驶能力。机器人本体搭载激光雷达、超声波雷达、高清云台、360全景模块等扩展模块，结合多传感器数据融合，保证多传感器数据的准确性、有效性和冗余性，使得系统更加安全可靠稳定。

防爆人工智能云台

防爆人工智能云台矗立在场站的高位，担负高位检测任务，每2分钟对场站进行一次360度激光扫描检测甲烷泄漏，灵敏度高达5ppm，一套云台可覆盖200米半径，大型场站可多套云台同时作业，实现全面覆盖，对关键设备和关键管道可以设置区域重点扫描检测和沿管线锁定扫描检测，同时可对30米内高处仪表进行视觉读表，对出现在画面内的人员进行劳保穿着、人员跌倒、使用手机等行为监测报警。当云台监测到泄漏危险时，地面机器人可联动跑至泄漏点进行检测确认。

机器人立体巡查遥控功能

防爆巡检机器人具备机器视觉、激光扫描、红外热成像、声波分析和多种气体检测等功能，可替代人的视觉、嗅觉、听觉及温度感知，可对“跑冒滴漏、异声异响、异味异热”及时发现和报警。机器人具备3D激光导航能力，可自主完成预置的巡检任务，可以完成：甲烷泄漏发现、定位和定量，温度测量分析，异常声波分析及“读表、液体泄露、阀门开关状态、设备运行形态、环境状况等视觉检测任务。

ACR巡检系统通过高位云台的高频扫描结合数小时一次的地面机器人详细巡检为场站安全提供了立体又及时的保障， 同时系统还具备遥控模式，便于用户远程精细巡查。

人工智能巡检平台

ACR软件平台是智能巡检的智慧大脑，云台与机器人的巡检作业与系统配置均由平台统筹管控。平台通过保密机制与DCS 系统进行数据交互，并对实时巡检数据和参数趋势智能分析预警，ACR软件平台具备良好的构架，对数字孪生和生产指挥系统具有良好的融合方案。

智能抄表

通高清摄像机载荷采集现场仪表信息，从摄像头采集的图像中迅速定位仪表区域，并且去除图像的干扰信息；通过智能AI算法计算出仪表盘数字。在有对应仪表识别数据库的支撑下，识别准确率≥90%，且当数字达到设定阀值时系统预警/报警，抄表结果在机器人后端监管软件中，管理131*1+910=2-97*3及呈现。