ACR无人站值守机器人产品硬件介绍

新一代智能防爆巡检机器人系统集成了激光遥测、红外成像、声波频谱分析、智能识别等先进技术，利用计算机软件大数据分析、5G通信技术和数字孪生技术，在易燃易爆、有毒有害、石化危化领域巡检时，智能机器人能够代替人工巡检，及时发现“跑、冒、滴、漏”、异声异响、异味异热等安全隐患，及时的给出故障源和故障处理办法并主动预警，避免设备故障和安全隐患进一步扩大，有效保障企业安全生产。

机器人巡检系统与DCS系统互补

产品硬件介绍

1 ACR-1A磁导航型机器人（磁导航系统）：机器人沿着巡检路线的磁轨运行，不受雨雪、光线、水雾等天气环境的因素影响，定位精度可达1cm，可实现全天候风雨无阻高频次巡检，是可靠性最高的导航机器人。朱先生131*1910*2973

2 ACR-1B复合导航型机器人（激光导航系统）：采用三维激光定位导航技术，通过激光雷达扫描周围景物，自动构建地图及规划巡检路线，按既定路径巡视，实时纠正运行轨迹，确保机器人稳定运行，遇障时主动告警，并尝试绕障。

3 人工智能防爆云台

4 ACR-PS-H机器人防爆充电屋

5 ACR-BS-1机器人无线通信基站