摄像头和激光雷达、毫米波雷达哪一个才是智能驾驶的重要发展方向？

技术之间往往需要相互你追我赶，相互取长补短，最终取得综合最优的结果。

对于实现全自动驾驶的终极目标而言，摄像头，激光雷达，毫米波雷达都有着各自的优势，需要这三条腿走路，当下都是很重要的发展方向。

by蝈蝈一直都在家

传感摄像头其实是最像人类本身决策的一种方案，要知道人类自己开车最主要靠的感知系统就是眼睛，传感摄像头最大的优势在于让汽车对外界环境的感知更加具象化，也就是说除了可以了解环境目标的方位，距离外，还可以知道它的颜色，形状，类型等等。这方面的优势是雷达类不可比拟的。

激光雷达依据线程（163264）增加，成本也会成倍增加，但好处就在于可以实现高静刚度探测，分辨率、可靠性都非常高，抗干扰能力强，印证了那句话好的东西最大的缺点就是贵！

遍布全车各角度的毫米波雷达

毫米波雷达则算是这几种技术中相对较为成熟的技术，中距离探测表现很好，体积很小便于布局，但缺点就在于无法识别物体特征（所以通常和摄像头一起组合，取长补短）。

三大技术优缺点就不详细赘述，简单总结如下:

今天重点想跟大家分享下针对技术方向上的不足，技术路线上做的努力与尝试。

1、针对激光雷达的成本高缺点，半固态激光雷达成为降低成本的折中方案：

这里面细说的话又涉及到激光雷达的三大类型：机械、半固态、固态，细说起来滔滔不绝。简单来说就是，相比机械激光雷达，半固态激光雷达运动部件少，结构紧凑，容易通过车规，成本也更低；相比于固态激光雷达，半固态激光雷达探测距离更远，视场角更大，技术更为成熟。因此半固态激光雷达成为激光雷达折中重点方向之一。

2、针对毫米波雷达的探测距离短、精度低缺点，4D毫米波雷达成为提升性能的折中方案：

3D毫米波雷达最大的缺点就在于探测精度不足，最大探测距离大约175m，距离精度在2.5m左右，这距离和精度对于更高级别自动驾驶而言显然是不足的。因此如何提升毫米波雷达的性能成了重中之重！具有更高分辨率，除了目标物距离、方位、速度，同时增加了高度数据，4D使得毫米波雷达能够生成类似激光雷达的高精度点云图像，可以更有效解析目标物信息。性能上比3D毫米波雷达有了显著提升，探测距离更长（175m300m），距离精度更高（2.5m0.1m），虽然还没达到激光雷达的0.04mm（8线程），但0.1m的精度已经是巨大的提升！

技术就是这样你追我赶，从各自有着绝对的不可替代的优势，到持续演化，变成了半固态激光雷达 vs. 4D毫米波雷达之间的PK。这很符合技术发展的逻辑，在持续的成本、性能的天平之间反复震荡，最终取得一个最优解，也正是因为有这些丰富技术路线的存在，才能有“百家争鸣”的效果，让全自动驾驶早日落地实现！

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