波士顿动力Atlas退役：追寻记忆的痕迹，回顾它的10年 |CyberDaily

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封面谢幕：谢幕的Atlas

CyberDaily：

另一个时代的开始。

今天凌晨，波士顿动力宣布退役其液压人形机器人Atlas，从2013年诞生并参加美国DARPA竞赛（为核泄漏救援行动而设置的一项比赛） 开始，长达10年的Atlas可以说给众人带来对未来人形机器人的惊鸿一瞥。

适应不同地形路面的行走，开始跑动起来，到做跳跃、前空翻、后空翻动作，然后跑酷、跳舞、旋转....展现其优雅、平衡与力量的工程美学。直到最近两年，Atlas才做一些“实质性”的工作，给人类建筑工人递工具，搬运汽车配件....2021年被现代收购之后，管理层才开始考虑Atlas商业化的事情。但这像是系统熵增的不可逆转，长达10年之久的研发，让Atlas在获得先进的人形机器人技术时，在应用领域几乎空白。有人也称Atlas就像一个“金钱熔炉”，毕竟其机器狗 Spot （在纽约警队服役）和仓库工人 Stretch （用于搬货的可伸拉的机器人）已经得到客户宠爱。

远看Agility、Figure、1X 和 Apptronik 等以AI驱动的人形机器人开始在现实世界大施拳脚，波士顿动力选择退役Atlas，有点黯伤神色。作为人形机器人的老大哥，已经领跑了10年，就被下放拱让首位。

但不管怎样，Atals依然代表着人形机器人高水准，而这些后辈们正继承它的衣钵。我们一起来回顾下过去10年Atlas是如何一步一步走入人形世界的。

01 2024年2月6日，波士顿动力发布人形机器人Atlas自主搬运汽车支柱的演示

人形机器人的第一个训练场是在汽车厂，这是许多人形机器人厂商选择落地之处

02 2023年1月19日，Atlas在“工地”给人类递上工具包，学习打下手

波士顿展示了其原型 Atlas 人形机器人在一个假建筑工地上扔木板和工具袋，帮助人类建筑工人打下手。这也是Atlas计划进入的应用领域。视频中可以看到，Atlas很顺滑也很酷地操作，但如以往的视频一样，一些失误的地方事先删除而后再编辑，但也展示了Atlas进步的前景，至少给客户可应用的空间。

03 2021年8月17日，Atlas展示其跳跃、翻转、摔倒

04 2020年12月30日，Atlas与其机器人伙伴一起跳舞，展示机器人之间的协调性

波士顿动力公司的整个机器人阵容：人形机器人Atlas、机器狗Spot 和 Handle——全部齐聚一堂，随着 The Contours 的《Do You Love Me》一起跳起节奏协调的舞蹈。

05 2019年9月14日，Atals可以做体操了，无与伦比地平衡感

阿特拉斯做了一个小型体操动作，包括多次翻筋斗、短倒立、360 度旋转跳跃，甚至还有芭蕾舞分步跳跃。

06 2018年10月12日，Atlas展示其跑酷技能

软银旗下的波士顿动力公司（当时还没被现代公司收购）发布了一段简短的视频，视频中展示了其双足人形 Atlas 机器人在一根圆木上轻快地飞过，然后在跳到一组交错的盒子顶部时出现了一些严重的起伏。

07 2018年5月18日，Atlas在草地奔跑，平衡、力量和速度并进

视频中可以看到，Atlas可以四处走动和跑步，如果人们在户外看到它，一定感到惊讶。

08 2017年11月18日，Atlas展示其第一次后空翻

这是Atlas的一个小后空翻，但对于人类来说是其在机器人领域的一个大后空翻，表明Atlas在当时已经有了很强的力量和平衡感。

09 2016年 2月24日，Atlas 人形机器人能做大步走等类人动作

Atlas 人形机器人能够在雪地里大步走、捡起箱子、打开门...表现类人的动作和作业能力

10  2016年1月16日，Atlas能够执行一系列需要“全身协调运动”的活动

这些活动包括用吸尘器吸尘地毯和将垃圾放入容器中，虽然是测试的一部分，但Atlas表现其全身协调的能力，为后续真实环境的作业提供模型或数据。

11 2015年1月21日，波士顿动力重新设计Atlas，未来感提升不少

新版的Atlas Unplugged 完全依靠电池供电，不再需要安全绳即可直立。这款人形机器人拥有闪亮的新配电板、运动范围更广的新手臂和前臂，以及更安静的新压力泵。

12 2014年11月12日，Atlas用一条腿在一堆煤渣块上保持平衡，重现了《空手道小子》中的场景

13.2013年7月12日，Atlas参加美国DARPA竞赛，展示最先进的人形机器人

同时向研究机构发售，供其编程和研究，在这次比赛中，Atlas向众人展示有史以来最先进的人形机器人之一。

液压Atlas人形机器人的退役，可能代表一个“时代”的结束，并以像特斯拉、Figure、Agility等AI驱动的电动人形机器人开启具身智能的人机融合大门，也许波士顿动力正在往这一方向转变，以其最新的汽车装配线训练动态和在GTC2024亮相，也许新一代的Atlas会以AI人形机器人的身份亮相，只能走着看看。

延伸回顾下波士顿动力40年机器人的发展史

视频源：波士顿动力

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