三四线城市能搞无人驾驶吗？

时下，无人驾驶已成为汽车行业的热门领域。各大主机厂、零部件供应商以及互联网企业纷纷强势介入，希望从这个前景广阔的蓝海市场中分一杯羹。根据各主流厂商的规划，L4级别的高度自动驾驶系统将在2025年前投入市场，人类从驾驶这一重复性工作中解脱出来似乎已经指日可待。

无人驾驶示意图

然而，对于已占据中国汽车销售市场半壁江山的三四线以下城市，自动驾驶的前景是否真如设想中的那般美好呢？根据笔者的观察，自动驾驶在中小城市的应用可能面临以下几个问题：

路权分配不明

根据道路交通安全法规定，道路可划分为机动车道、非机动车道和人行道，实行分道通行；未划分的道路，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。然而在现实中，由于种种原因，机动车、非机动车、行人往往混杂在同一条道路上通行。这种存在大量不同速度、尺寸移动目标的场景对于自动驾驶系统来说是一直是个难题。另外，在中小城市保有量巨大的电动车、三轮车等五类车虽然和汽车同属机动车，但目标小、速度慢，且驾驶较为随意，难以被传感器跟踪识别。在日本，此类低速机动车被严格要求在最左侧车道（慢车道）行驶，而我国并无此规定，这显然增加了自动驾驶的风险。

汽车、三轮车、电动车、行人在同一条道路上

在日本，小排量摩托靠左行驶，与汽车分流

交通秩序混乱

与大城市相比，大部分中小城市的交通规则遵守情况都不尽如人意。横穿马路的行人，随意加塞的车辆，在车道间不停穿梭的电动车….都是在日常驾驶中经常可以遇到的场景。如此多的非常规场景，对自动驾驶系统的处理能力是一个很大的考验；而一旦发生事故，责任认定同样是个令人头疼的问题。

中小城市的常见场景

目前国内的自动驾驶试验场还难以完全模拟如此复杂的路况

道路标志缺乏

中国汽车普及起步较晚，中小城市的道路在规划之初往往并没有考虑容纳如此大的车流量，交通标示设置明显不足，很多道路缺乏车道线、标志牌、红绿灯等基本交通标志。而随着城市不断扩张，有限的市政资源优先向新区倾斜，旧城区的道路设施维护状况更加不容乐观。自动驾驶系统的车道保持、限速行驶等功能都依赖图像传感器采集的道路信息来实现，交通标志的缺失无疑会显著影响自动驾驶的效率。

缺乏交通标志和维护的旧城区十字路口，交通混乱

车道保持功能需要通过识别车道线实现

地图准确度低

高度自动驾驶的实现需要高精度地图作为基础。目前，高精度地图绘制主要依靠采集车和自有采集完成。由于信息建设相对滞后，三四线城市的电子地图无论是覆盖率还是时效性都差强人意；而近年来的棚户区/旧城改造和新区建设，使得这一现象显得更加突出。过时而缺乏细节的地图会降低路径规划的准确性，甚至将乘客引导到错误的地方，这将大大降低客户对自动驾驶的信赖。

自动驾驶所需的高精度地图，目前只覆盖少数城区

地图上显示为环岛的地点，实际已改为十字路口

可以看到，自动驾驶能否实现，并不仅仅取决于汽车自身的性能，与基础设施、政策法规同样密切相关。中国作为一个后发的汽车大国，后两者还存在许多不足之处，在自动驾驶系统的现地化开发过程中，这些因素都应被考虑在内。此文仅当抛砖引玉，希望大家能提出自己的宝贵意见，共同为中国的自动驾驶发展添砖加瓦。（文/梁锋涛）

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