11款谐波减速器产品“一争高下”

GGII数据显示，2018年中国工业机器人减速器需求总量47.40万台，同比增长8.91%。从减速器类型来看，谐波减速器与RV减速器需求比例为1.2:1。

未来5年，工业机器人在一般工业领域的需求将继续释放，包括小六轴、SCARA、协作机器人在内的轻负载、小型化工业机器人等的销量占比将同步上升，届时谐波减速器与RV减速器的需求比例将会继续增大。预计到2023年，中国工业机器人用谐波减速器与RV减速器的需求比例将上升至1.4:1。

目前，2019高工机器人金球奖评选活动正在火热开展中，谐波减速器热度不减。包括大族精密传动、来福谐波、昊志机电、聚隆传动、同川精密、恒翼通、福德机器人、绿的谐波、宝控精密传动9家企业11款谐波减速器产品，竞逐高工金球奖。

大族精密传动：

HMCS-III系列谐波减速器

HMCS-III系列是大族谐波传动自主研发的一站式解决方案，可替代行星应用。

该产品技术创新、先进性：

1、体积小，重量轻。紧凑简洁设计，杯形标准结构，重量约为行星70%，轴向长度约为行星60%；

2、高精度，高刚性。传动误差≤1arcmin，背隙≤10arcsec，优良的定位精度和旋转精度；

3、安装便捷，操作简单。输入端与电机直接连接，标准化连接尺寸，通用性佳。

来福谐波：

LSG/LHG系列

LSG与LHG通过优化结构设计与创新性的热处理工艺相结合，保证严格选材的基础上，应用特殊的表面处理工艺，使柔轮材料表面形成致密的应力层，保护齿轮齿面在啮合过程中不易发生磨损与材料剥落，使新产品在原有减速器力学性能的基础上增加30%以上的转矩容量；同时可以承受更大的冲击负载和屈曲力矩，保证产品在复杂工况下的稳定性和寿命。

昊志机电：

DGMZ-17-48-S-E-L关节模组

该关节模组采用自主设计生产的谐波减速器、电机及刹车系统等，各环节无缝连接，安装调节简易方便，使机器人厂商摆脱了硬件平台搭建过程中的各种问题，无需进行选型、设计和组装，且供应链管理、质量管理综合成本显著降低。

模组中所涉及的谐波减速器有独创的、正向设计的双圆弧齿形及凸轮廓线；开发出专用润滑脂，具备噪声低、耐久性强、效率特性佳的优点；自主开发新型密封设计，在确保密封压力的前提下降低启动扭矩。

昊志机电：

DHSG-32-80-H36谐波减速器

DHSG-32-80-H36谐波减速器独创双圆弧齿型及凸轮廓线，整机传动精度高、寿命长且性能稳定，振动小，温升低等。

聚隆传动：

JL谐波减速机

聚隆传动基于谐波减速器啮合运动理论，通过数值计算软件以及特殊订制软件，创新式地发出S型齿轮，耐受力大为加强，疲劳寿命大幅提升。

通过特殊软件对谐波减速器建模，分析柔性外齿轮齿面及齿根处应力分布，针对性地校核及改善，避免应力集中，产品寿命得到提高成为可能。

采用S型齿形，具备更多的同时啮合齿数的同时，通过研究柔性外齿轮齿部进行空间补正，从而获得更大的接触面积，使得减速机传动时的噪声不断降低。

通过对薄壁外齿轮进行仿真分析，取得最优壁厚数据，保证了外齿轮自身的刚度特性对轴承及合配合位精度进行管控，使得总成刚度进一步增强。

同川精密：

谐波机电一体化关节模块

谐波机电一体化关节模块是同川科技专为15kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器、双反馈位置传感器，产品尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

该产品采用的电机及驱动器针对谐波减速器的配合和性能进行了优化，一体化的关节设计，降低客户对机械选型、设计、组装等多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品的快速上市。

同川精密：

帽型中空凸轮整机HS-X-X-C-H

该产品技术创新、先进性：

1、共轭双圆弧齿形，更多的啮合齿数和更大的啮合深度，使得产品传动精度更高，刚性更强。

2、刚轮采用具有自润滑耐磨损、减震吸噪的球墨铸铁作为原材料，内齿加工工艺（车齿），使得产品寿命更长，齿轮精度一致性及表面光洁度更高。

3、凸轮曲线设计有效减少了波发生器的窜动及异响问题。

4、特殊的柔轮内孔加工工艺，缓解了波发生器与柔轮内孔的相对摩擦，有效抑制了整机的温升。

5、交叉滚柱轴承采用满滚柱设计，大大提升了产品的刚性以及有效降低了整机的振动。

恒翼通：

谐波机电一体模组

该谐波机电一体模组具备高扭矩，将20至40型号的高精密谐波减速器和扁平的伺服电机融合成一体的伺服传动装置。产品缩短了外部尺寸，中空结构在孔内穿过配线、配管、激光等，具有轻量化、小型化特点，可向伺服传动装置的运转提供能源或收发信号。

福德机器人：

福德谐波

福德谐波减速机采用有限元仿真分析与虚拟样机技术，对齿形结构、齿面应力、柔轮厚度、柔性轴承强度等指标进行系统性设计，确保理论设计指标优化性，同时通过大量加工、试产、测试对理论设计做出修正，福德谐波齿形具有以下特点：

1、优化的齿高，最佳的啮合距离获得较大的啮合量，降低齿面压强；

2、优化的齿根弧度，减少发生断裂失效的风险；

3、所需的柔轮变形量较小，柔轮的寿命得到极大的提高；

4、明显提高的啮合齿数比例，增加了刚度。

绿的谐波：

Y系列谐波减速器 Model Y

Y系列谐波减速器采用独有专利设计，拥有全新的结构和齿形，及专有的材料和热处理工艺，是实现了10弧秒以内传动精度的齿轮减速器，扭转刚度得到提升，从根本上解决了振动耦合问题。

宝控精密传动：

BKHS-25-120

BKHS-25-120采用自研L型齿形结构和大数据优化的凸轮使得传动误差、背隙得到大幅提升。

原文来源：高工机器人，由河南智能制造共享创新中心重新编辑整理发布，转载请注明出处。