“四川造”首款人形机器人“装配工”上岗

省委十二届五次全会提出，“推动产业深度转型升级，实施人工智能一号创新工程”。7月16日，我省人工智能产业迎来新进展，“四川造”首款人形机器人“装配工”在绵阳上岗，投入试生产。

在位于绵阳的长虹智能制造产业园行业首条5G+工业互联网生产线，记者看到，两台人形机器人上岗“实习”，正在进行物料搬运和扫码贴签等工作。

眼前的人形机器人是一款具备灵巧作业和大负载能力的全尺寸仿生人形机器人，由自动化所公司与长虹公司联合研制。它拥有1.7米的大体格，运动速度可达每小时6公里，最大负载30公斤。值得一提的是，它全身上下有38个自由度，执行任务更加轻松、灵活。

中国兵器装备集团自动化研究所有限公司运动控制工程师张啸甫告诉记者，这款人形机器人在进行扫码贴签时，通过像人一样的7个自由度臂和6个自由度手以及全身协调力控技术就能完成操作，既灵巧准确又安全稳定。此外，这款人形机器人还可以通过训练学习，适应不同规格、不同尺寸的电视机柔性生产需求。

据介绍，传统的机械臂在工业生产中，只能执行设计好的固定动作，而人形机器人的动作更为丰富，因此，一个人形机器人就能干多个工种。而且，它还可以在一些高难度、高强度、有一定危险性的工作上替代人工，解决企业用工难的问题，还能进一步提高产能。

四川长虹电子控股集团有限公司首席科学家展华益说，他们现在的人工是“两班倒”，一天工作16个小时，但是如果换成人形机器人以后，人形机器人可以一天24小时不间断地工作。企业初步预计产能提升能达到30%以上，也可以满足他们的生产节拍。

而为了加快人形机器人产业化进程，就在这个月，自动化所公司投资3.5亿元，在绵阳市游仙区启动建设机器人产业基地，明年将建成投产，年产值预计超20亿元。此外，他们还依托四川省人形机器人创新联合体，加大与长虹、电子科大等企业、高校院所的合作。

中国兵器装备集团自动化研究所有限公司科技与项目管理部部长贺思桥谈道，他们将以真实工业场景需求为牵引，在视觉感知交互、多模态大模型、具身智能等前沿人工智能技术方面开展深度合作，提升人形机器人自主作业能力，打造标杆示范案例，形成规模化应用，推动我省人形机器人产业发展，高水平赋能新型工业化，加快形成新质生产力。

放眼全省，四川把人工智能列为今年省里的一号创新工程，针对人工智能芯片、人形机器人等重点领域，开展关键核心技术攻关。接下来，我省还将围绕提升产业创新能力、夯实产业发展基础、推进大模型加快发展、推动产业聚集发展、优化产业发展生态等方面，超常规最大力度精准支持，加快推进人工智能一号创新工程。