这个人形机器人族群新成员，不到20k美金 |CyberRobo

封面：dancing

CyberDaily：

科研人员、开发人员的研发“助手”

同样在上海的一家人形机器人初创公司，他们在ChatGPT发布前就已成立，在2022 年 3 月，当时该团队开始制作 Eissak 双足机器人，就是复制Cassie双足机器人，早期Digit的版本。

此后，一直低调研发并销售全尺寸人形机器人。这家公司名为半醒科技的公司，英文名BXI robotics，创立于2022年，团队规模不到10人，专注设计和制造双足机器人，及其相关机电硬件。

在其官网上显示，目前正在销售BXI人形机器人ELf。据该团队介绍，这款全尺寸人形机器人，旨在使sim2real process立即可供开发人员使用，他们认为双足人形机器人将逐渐承担人类生活中的许多“真实工作”，同时在算法部署过程中对稀有和昂贵的硬件感到头疼。

该人形机器人的用户主要是机构和研究人员使用，销往全球，意味着开发人员不用重头开始制作人形机器人，就可以进行研究和科研探索。

认识BXI人形机器人ELf

BXI人形机器人ELf具有便携性，适用于sim-2-real部署和算法测试。其身高1.3米，体重26公斤，腿长0.65米，支脚自由度为2x6。手臂长度为0.6米，自由度为2x4。髋关节扭矩为150N.m，有效载荷超过25公斤，速度可达2.5米/秒。配备深度摄像头和3D激光雷达传感器，提供强大的环境感知能力。官网售价25000美金，不过最近他们似乎在搞活动，只需不到 20000 美元，开发人员就可以立即将算法从模拟器部署到真实硬件上，可以运送到世界各国。

BXI人形机器人ELf的日常测试训练

从视频中看，BXI ELF可以轻松拉着20公斤重物

可以扛起2瓶5升的水

像BXI机器人公司的人形机器人在未来会不断涌现，比如开源的人形机器人和模型，这样则让许多致力于研发和制造人形机器人的团队、开发人员不必从零开始打造，可以基于此进行开始创新创造，尤其是模型层面。

BTW,你也可以从这里获得开超过30个开源的人形机器人项目

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