创新北京丨未来已来！多场景自动驾驶“驶”入市民生活

人民网“行进中国”北京调研采访团

自动驾驶乘用车。人民网 李世奇摄

自动驾驶乘用车在正在进行主驾“去安全员”的无人化测试。人民网 李世奇摄

行驶在北京经开区街头的自动驾驶乘用车。人民网 李世奇摄

自动驾驶卡车编队进行高速路测试。人民网 李世奇摄

自动驾驶卡车。人民网 李世奇摄

行驶在高速上的自动驾驶卡车编队。 采访对象供图

在大兴国际机场能打到自动驾驶乘用车，城市副中心三大文化设施旁跑起了自动驾驶小巴，无人驾驶环卫车昼夜忙碌打扫城市……在北京经济技术开发区(北京亦庄)，多个场景的无人驾驶服务已经悄然“驶”入市民生活。

在北京亦庄，只要动动手指，用手机应用预约下单，很快一辆无人驾驶乘用车就会停靠在你面前。自动驾驶车辆配备了摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，能够感知周围环境和交通状况，并通过算法和控制系统进行路径规划、避障、加减速、转向等操作，确保安全和有效行驶。这些自动驾驶车辆不仅具备高度自动化的驾驶能力，而且在安全性和舒适性方面也达到了新水平。

除无人驾驶乘用车外，自动驾驶卡车编队近日驶上北京高速开启测试，安全员在主驾驶位双手不触碰方向盘，编队中的后车像老司机一般“丝滑”地跟车。据了解，按照相关管理细则规定，目前自动驾驶卡车编队前后车主驾驶位均需设安全员，将逐步有序推进编队后车实现“主驾无人”。(崔东、池梦蕊、李世奇)