全球首个无人驾驶清洁车队在松江诞生

日前,全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生,并率先在当地产业园区的道路上进行深夜试运行。该车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成,外观上,它与普通环卫清洁车区别不大。

该车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成。表面上看起来,与普通的环卫清洁车没有多大区别。

相关技术人员特意进行了一次摸拟演示。无人驾驶清洁车自动苏醒,并从停车位缓慢出发,进行清扫作业;作业过程中,它们能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况;清扫完成后,自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾;最后,回到出发点,自动泊入车位。

据了解,该自动驾驶清洁车队已于3月20日起在启迪漕河泾(中山)科技园试运营。为确保安全,自动驾驶清洁车队定在凌晨2点自动苏醒作业,并且以低速行驶,目前反馈效果良好。

叶青介绍说,清洁车的所有传感器总成本仅在30万元人民币,这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案,避免使用价格数十万的高精度定位设备,同时,感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合的技术,来替代常用的64线激光雷达。此外,整套系统采用一种传感器支架方案,方便对多种车型进行改造,可以逐步走向批量生产实现商业化。

怎么会想到以自动驾驶清洁车队作为进入无人驾驶市场的切入口呢?

用人工智能、自动驾驶技术装备的自动驾驶清洁车,可以守护城市的洁净与美丽,降低环卫工作者的工作强度。另外,从技术方面上讲,城市道路清扫的线路相对固定,作业时间多为夜间或者凌晨,路况简单,而且清扫时的行驶速度较低,安全系数高。”叶青坦言,无人驾驶环卫车有着巨大的商业价值,据粗略估算,全国道路清扫的费用已经接近万亿量级,而目前的环卫公司60%以上是人力成本。

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