国内首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生啦！

日前，全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生，并在当地产业园区的道路上进行深夜试运行。该车队包含一辆6米长的中型清洁车及一辆3米长的小型清洁车。看了这个，小编感受到了深深的紧迫感， 再不努力，连扫大街的机会都没有了让我们来看看它是怎么工作的吧！

工作流程

凌晨2点

无人驾驶清洁车自动苏醒

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自动发车

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开始清扫作业

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无人驾驶室

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遇到障碍物自动绕行

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90度直角转弯

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红绿灯识别

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结束清扫作业

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自动倾倒垃圾

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完成作业后

自动泊入车位

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相关技术人员特意进行了一次摸拟演示。无人驾驶清洁车自动苏醒，并从停车位缓慢出发，进行清扫作业，作业过程中，它们能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况，清扫完成后，自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾，最后，回到出发点，自动泊入车位。

据了解，该自动驾驶清洁车队已于3月20日起试运营。为确保安全，自动驾驶清洁车队定在凌晨2点自动苏醒作业，并且以低速行驶，目前反馈效果良好。

清洁车的所有传感器总成本仅在30万元人民币，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案，避免使用价格数十万的高精度定位设备，同时，感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合的技术，来替代常用的64线激光雷达。此外，整套系统采用一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步走向批量生产实现商业化。

用人工智能、自动驾驶技术装备的自动驾驶清洁车，可以守护城市的洁净与美丽，降低环卫工作者的工作强度。另外，从技术方面上讲，城市道路清扫的线路相对固定，作业时间多为夜间或者凌晨，路况简单，而且清扫时的行驶速度较低，安全系数高。无人驾驶环卫有着巨大的商业价值，据粗略估算，全国道路清扫的费用已经接近万亿量级，而目前的环卫公司60%以上是人力成本。