刚刚，无人驾驶迎来重大突破

今年3月，优步的无人驾驶车在路测时撞死行人，轰动全球。事故发生时，硬件已经检测到前方的行人，但该车的决策系统却并未将此准确判定为行人，“决定”不采取任何闪避措施，继续行驶，最终酿成致死悲剧。

对优步大可不必求全责备，障碍物识别一直是困扰无人驾驶的关键难题。高速行驶的无人驾驶车辆，每秒钟会有TB级视频信息被采集，操作系统需要在极短时间内对动态信息进行过滤并准确标记，这是一项极大的挑战。也因此，视觉判定已成为衡量各家无人车真实水平的关键。

如今，这一难题或将迎来曙光

今天的谷歌开发者大会上，谷歌和它旗下的Waymo宣称它们能够将检测行人的错误率下降100倍（注意：不是100%），从而“解锁了真正的自动驾驶汽车”。

Waymo顺便show了一把它家系统在极度模糊情况下的行人检测能力。在展示中，系统成功地从一个人身后的安全帽判定出这里藏着一位建筑工，还成功将一个穿着吉祥物服装的人判定为行人。根据Waymo说法，即使在极端恶劣天气下，这套系统也能正常运行。

无疑，这将是无人驾驶汽车的一项重大进步，相信真正的无人驾驶汽车将加速到来。