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《速度与激情8》中,有个炫酷镜头,汽车根据设定路线,不需要人操作,自动在马路上行驶。

科幻电影一直表达着人们对于未来高科技的向往和憧憬,以往科幻电影中的“无人驾驶”镜头,如今已经变成了现实。

它到底有何神奇之处?在没有人敢于的情况下,汽车真能自动驾驶?阅车无数的“老司机”决定在今天放手一搏。主播小哥哥手把手教你>>>回顾直播

自动驾驶汽车和其他车辆在外观上的最大不同是,车顶上像陀螺一样在高速旋转着的设备,这就是激光雷达。

它不停地旋转,其实是在实时生成360度周边视频,配合摄像头,监测交通灯信号或者行人、自行车等。

这次展示的激光雷达,还只是景驰的第一代产品,64线的。最近在北京车展亮相了由景驰研发的搭载有Velodyne中国市场首发的128线激光雷达的L4级别全自动无人驾驶汽车。

配备有128线雷达的景驰无人车将更快判断障碍物类别,提高对远处障碍物的识别准确度。无人车看的更远更清晰,运营也将更加安全。同时128线雷达的体积缩小2/3,无人车的外观会也更加优化。

这意味着什么呢?128线激光雷达,其探测距离相较于的64线激光雷达提升一倍,而分辨率(点云密度)则提高了四倍,按64线激光雷达的220万每秒点云数计算,128线每秒出点数将达到880万。

在激光雷达的底座,可以看到2个摄像头,这是用来做什么的呢?用来看红绿灯。需要2个士因为这样可以从不同的角度看红绿灯;激光雷达是无法判断颜色的,而摄像头则弥补了这一点。

当然,摄像头这个硬件配置也并不完美,这就需要多装几个,而且还需要软件提升的配合。也就是说,自动驾驶技术的提升,也需要摄像头这样的硬件厂商的提升。

不过,无人车现在是有“司机”的,但他并不负责人开车。他是安全员,现在法规要求自动驾驶是需要配备安全员的,以便在紧急情况接管车辆。

我们注意到,司机的两只手,摊开放在方向盘下面,但真的没碰方向盘!!

汽车发动后,首先遇到的第一个“障碍”,是一位横穿马路的行人。这也算是“中国特色”的过马路了。这时候,车子竟然稳稳地停下来了,在距离三米远的地方!安全员没有采取任何措施。

走了不到一分钟,遇到了第一个红灯,无人车在斑马线前停下来。绿灯亮后,无人车才重新前进;在下一个路口,遇到的是绿灯,车子顺利通过。

又过了几分钟,一处道路内侧有两位环卫工正在清扫道路,占据了内侧半条车道,无人车竟然保持很合理距离拐了个弯避过去。

按照既定的导航路线,即将到达目的地时,车子自动从内侧向外侧道路行驶,中途自动打转向灯。

不过,无人驾驶汽车的发展并非一帆风顺,就在不久前,优步公司一辆自动驾驶测试汽车在美国亚利桑那州撞上行人,并导致行人死亡。从目前信息来看,事故发生时,优步自动驾驶汽车已经检测识别到车头前的行人,但该车辆的决策系统最终却“决定”不采取任何闪避措施,保持继续行驶,最终酿成了撞上行人并致死的悲剧。

对此陈云峰觉得,通过算法的提升,优步这样的悲剧是可以避免的。特斯拉也出过类似的事故,陈云峰说,其实也不能完全怪特斯拉,因为特斯拉还没到完全自动驾驶,只是辅助驾驶阶段,但很多车主对技术太有信心了,直接越到自动驾驶状态。

对于自动驾驶普及会是什么时候这一问题,陈云峰认为至少还要三五年,虽然公司可以解决90%的难点,但剩下的10%的难点足以耗费我们90%的时间。整个技术的完全完善,两三年内都很难。

经过今天的体验,大家对于无人驾驶汽车是不是多了一份期待呢?今后到生物岛,除了踏青、踩单车、以外,无人驾驶汽车也会成为一项新的体验!

记者 郜小平 郭小戈

编辑 邵玉梅

摄像 姚志豪

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  • 原文链接http://kuaibao.qq.com/s/20180510A1YIO800?refer=cp_1026
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