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【全球首起无人驾驶致死】Uber全面停止无人车测试

北京时间3月20日凌晨消息,据外媒报道,一辆处于自动驾驶模式的Uber无人车在道路测试时发生致死车祸。一名女子在穿越马路时与Uber的自动驾驶汽车相撞,最终死亡。事故发生时安全驾驶员处在车内。这起事故是全球首次无人车路测时发生人员死亡,将对全球的无人车测试、监管造成巨大影响。目前,Uber暂停了在旧金山、匹兹堡、凤凰城和多伦多的测试项目。

事件发生于凤凰城以东11英里的Tempe镇。当时,这辆SUV正在向北行驶,一名女子在人行横道外穿,被车辆撞倒。据当地媒体、亚利桑那州美国广播公司新闻附属公司ABC15报道,她后来被送往医院,后由于伤势过重死亡。

美国高速公路管理局,国家安全署等机构已前往调查此事件,同时UBER已停止自动驾驶所有实验。

Uber无人车要在公共道路上运行,必须在测试车辆内配备一名安全驾驶员,以便在自动驾驶系统出现故障或看起来有危及路上他人的情况下,能够控制自主测试车辆。事故发生时,车上没有其他乘客。

由于这起事故,Uber在所有经营的城市,包括匹兹堡,多伦多,旧金山和凤凰城,都停止了无人车测试。

此事件对已提交国会审议的加速实施AV车辆上路测试的联邦议案的通过,也是一个不小的打击。

Uber向TechCrunch提供了有关该事件的以下声明:

我们深切悼念受害者家属。我们正在充分配合地方当局调查此事件。

这是首次在自动驾驶模式下运行的自动驾驶车辆导致人员死亡,这对无人车的未来及其在道路上的使用产生巨大影响。当时车上的安全驾驶员有可能要负法律责任,因为其作用是确保车辆的安全运行,但在许多方面,这一事件的结果将确定无人车监管的前进道路。

Uber首席执行官Dara Khosrowshahi在Twitter上表达了对受害者家属的同情,并重申Uber正在与当地政府合作确定究竟发生了什么。

无人车在测试时,涉及到四大关键系统,这几大系统都会检测障碍物或行人。

车顶激光雷达:车顶部的桶形物品,可以每秒多次产生汽车周围环境的3D图像。利用红外激光脉冲将物体反射回传感器,激光雷达可以在白天或夜晚非常详细地检测静电和移动物体。

前置雷达:这些雷达使用的是无线电波而不是光,因此更能抵抗干扰,因为无线电可以穿过雪和雾,但也会降低其分辨率并改变其射程曲线。具体要看Uber采用的雷达单元(可能在正面和背面有多个以提供360度的覆盖范围),范围可能有很大差异。如果它是为了补充激光雷达,那么它可能会相当重叠,但它更多地用于识别其他汽车和更大的障碍物。

长短距的光学摄像机:激光雷达和雷达非常适用于鉴别形状,但它们不适合阅读标志,弄清楚是什么颜色。这是可见光相机的任务,它拥有先进的计算机视觉算法,能够实时在其图像上运行。Uber车辆上的摄像头可以看到前面刹车的车辆(突然红灯),交通信号灯,过街行人等信息模式。尤其是在汽车的前端,会使用多个角度和类型的摄像头,以便全面了解汽车驾驶的场景。

安全驾驶员:安全驾驶员的确是无人车安全系统的中的重要一个部分,也是无人车上路必备的。现在,大家也在积极等待Uber无人车上那位安全驾驶员的回应。

值得一提的是,还有一个中央计算单元从这些来源获取输入信息,并在汽车周围创建更完整的场景。例如,一个人可能会在系统传感器前面的汽车后面消失,并且在一秒钟或两秒钟内看不见了,但这并不意味着他消失了。不过这超越了简单的对象识别,并开始引入更广泛的智能概念,如对象持久性,预测行为等。这可能是无人驾驶汽车系统中最先进和最严密的部分,因此外界无人知晓了。

“我们的心都飞到了受害人的家里。”优步的一名发言人说道。“我们正在全力配合地方当局对此次事故的调查。”

优步证实,事故发生期间这辆汽车正在以无人驾驶的模式行驶,但有一名司机在车内以保安全。这就意味着,赫茨伯格是已知的涉及无人驾驶汽车撞车事故的首批受害人之一。

该公司首席执行官达拉·科斯罗萨西(Dara Khosrowshahi)随后发布Twitter消息,向受害人的家属表示慰问。

事实上,自动驾驶汽车的大部分测试都是在零散的监管环境中进行的。美国加州和其他地方的监管机构最近变得更加宽松。今年4月,加州将效仿亚利桑那州的做法,允许公司在没有驾驶员的情况下测试汽车。

清华大学汽车工程系高级工程师林建认为,这次事故对于“无人驾驶”开发企业来说是一个警示,“目前自动驾驶技术还处于发展期,很不完善。传统的汽车制造企业都有自己的汽车试验场,会对车辆的速度、可靠性、性能进行一系列的先期测试,以减少在路测实验中对社会的危害。“‘无人驾驶’开发企业也应该去投资兴建自己的实验场地,尽可能模拟道路测试环境,不应过早进入城市道路进行测试,不能把风险转嫁到社会公众身上。”

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  • 原文链接http://kuaibao.qq.com/s/20180321B168SA00?refer=cp_1026
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