丰田自动驾驶的两条路径（二）

丰田的自动驾驶是基于丰田独特的思考方式——人与汽车组成团队展开协作、对“更好的汽车制造”做出贡献、提高安全性而开展的。计划2020年上市的丰田首款“自动驾驶车”也叫做“HighwayTeammate”。 丰田正通过“Guardian(高级安全驾驶辅助)”和“Chauffeur(自动驾驶)”两条路径开发自动驾驶技术。

＜Guardian(高级安全驾驶辅助)＞

Guardian主要以个人车主为对象，虽然是人在手动驾驶，但是就好像还有一个驾驶员那样，Guardian(守护者)在旁边守护，仅在必要时提供辅助或介入驾驶。相比Chauffeur，Guardian的应用时间更早、范围更广，通过将各个阶段的新技术投入使用，对提高安全性做出贡献。也有人说“是系统在保护人？还是人在监视系统？”，但Guardian选择了第3个选项，追求两者的协同效果。也就是说，丰田通过这种方式正在开发前所未有的新技术。虽说是高级驾驶辅助系统，但是与完全自动驾驶“Chauffeur”一样，属于搭载了硬件及软件、高度AI的独特自主技术。两种模式的不同在于，Guardian只在必要情况下启动，而Chauffeur在驾驶过程中则一直处于运行状态。

达到最高级别的Guardian的理念是， 不论驾驶员有无错误操作 ，都要让人工驾驶的车辆绝不会发生碰撞，此外，为了避免大部分由于其他车辆及其他原因导致的碰撞，Guardian还可以启动车辆介入驾驶。

丰田计划到2020年东京奥运会时，通过演示行驶介绍Guardian的功能。此外，丰田为了消除用户对于自动驾驶的恐惧心理，注重车辆与人的情感结合。其理念是融合技术与人，提高用户体验。在2020年东京奥运会举行之际，丰田还将介绍车辆如何“感受”人的情绪、身体姿势、视线等。

＜Chauffeur(自动驾驶)＞

Chauffeur的意思是“专职司机”，就如同有专职司机进行驾驶一样，Chauffeur是自动驾驶系统进行驾驶，主要由系统承担驾驶职责，驾驶员可解放部分或全部驾驶责任。目标是实现SAE标准的5级完全自动驾驶或者4级带条件的自动驾驶。

丰田在CES 2018上展出了利用Chauffeur进行控制的e-Palette。Chauffeur配套车型的需求就是类似现在e-Palette的移动出行服务(MaaS)。丰田将以e-Palette为中心推进开发Chauffeur的技术。

＜Chauffeur具备Guardian功能＞

此外，虽然Guardian和Chauffeur是根据各自明确的概念推进开发的，但是两者都以相似的认知、预测、计划技术为基础。Guardian的硬件和软件还是Chauffeur的基石。例如，e-Palette通过Chauffeur进行控制，还具备作为安全保障的Guardian功能。

另外，Guardian搭载的AI通过收集来自车辆及驾驶员的数据、利用云平台共享信息及知识，变得越来越聪明。通过这种方式构建的Guardian的能力成为实现Chauffeur的一大助力。