丰田自动驾驶的两条路径（一）

丰田自动驾驶的两条路径：“Guardian”和“Chauffeur”

丰田目前正通过名为“Guardian(高级安全驾驶辅助)”和“Chauffeur(自动驾驶)”的两条路径开发自动驾驶技术。“Guardian”是高级驾驶辅助系统，监控车内外环境，在紧急情况下可向驾驶员发出警告或介入驾驶。虽说是高级驾驶辅助系统，但是与高级自动驾驶“Chauffeur”一样，属于搭载了硬件及软件、高度AI的丰田自主构思。

“Chauffeur”的原理是自动驾驶系统负责驾驶，目标是达到SAE标准的5级 完全自动驾驶或者4级带条件的自动驾驶。

相比Chauffeur，Guardian的应用时间更早、范围更广，能够在现在而非未来降低碰撞伤害、拯救更多的生命。早在2017年10月上市的新款Lexus LS上就搭载了自动驾驶相关高级驾驶辅助技术“Lexus SafetySystem +A”，Guardian将进一步开发高级安全技术，并依次为各车型配套。

此外，Chauffeur还具备作为安全保障的Guardian功能。

在CES 2018上，丰田发布了通过Chauffeur自动驾驶进行控制的移动出行服务专用下一代EV“e-Palette Concept”。计划在2020年东京奥运会上提供 搭载了其部分功能的车辆。

在CES 2018上，丰田还发布了全新自动驾驶实验车“Platform 3.0”。利用4个高分辨率LiDAR，可识别车辆周围360度200米以内的物体。性能提升的传感器收纳在紧凑车顶罩内。

目前，丰田同时开发个人车主和移动服务自动驾驶。类似“e-Palette”的移 动服务车辆将由Chauffeur进行控制。个人车主方面，目标是进化为2级、3 级水平，未来达到完全自动驾驶。

根据自动驾驶白皮书中的《丰田自动驾驶车开发路径》所述，丰田目前在 自动驾驶技术开发方面处于业界顶级水平，但同时也非常慎重，除了“自动驾驶车的性能”，丰田还考虑到了“驾驶员的能力”和“驾驶的困难度”。

自动驾驶技术的开发路线图