丰田自动驾驶的两条路径（五）

丰田自动驾驶开发路径的特点。

＜automated和autonomous的定义＞

丰田认为automated和autonomous的区别在于：automated代表几乎不需要人进行控制的车辆的功能，autonomous是指可一直在该状态下进行驾驶的车辆。从这种区别来看，目前大多数自称“autonomous”的自动驾驶车，由于都是人在监控、负责，所以从真正的意义上来说不能称为“autonomous”。由于这关系到客户对自动驾驶车的期待及理解，所以谨慎使用这些专业用语很重要。

＜自动驾驶技术的标准＞

SAE制定的0-5个阶段的级别在推进全球通用的讨论及制度时发挥着非常重要的作用。同时，丰田还提出了以下3点：

1)SAE标准给人的印象是：将能力与责任相关的多个侧面集约至0-5级的1个轴心上，自动驾驶技术在0-5阶段中不断升级、进化。事实上，整车厂和技术企业正在同时开发跨越多个级别的自动驾驶。

2)3级要求自动驾驶系统对驾驶状况的监控负全责，并且在紧急情况下能为驾驶员恢复手动操作提供充足的时间。这与驾驶员可以完全不负驾驶责任的4级同样属于困难课题。

3)SAE标准仅在4级和5级的区别中考虑到了交通状况、天气、偶遇工程现场等驾驶上的困难。但是事实上所有级别都应该考虑到这些条件。

＜将驾驶员能力和驾驶环境的困难性纳入考虑范围＞

丰田在开发自动驾驶时非常慎重，同时将“自动驾驶车的性能”与“驾驶员的能力”、“驾驶的困难性”纳入考虑范围。驾驶员的驾驶能力并非固定的，经常会受疲劳、天气、交通状况影响。通常来说，驾驶员有能力预防碰撞，但当驾驶的困难度超出驾驶员的能力水平时，发生碰撞的危险性就会升高。

＜什么程度的安全才算足够安全？＞

今后，伴随着技术的发展，Guardian的目标是成为就算驾驶员有疏忽等，也不会因自身原因发生碰撞的车辆。此外，Chauffeur的目标是成为即使没有驾驶员的管理和紧急应对也可以安全行驶的车辆。

另一方面，驾驶环境很复杂，无论自动驾驶技术如何进步，完全不发生碰撞也是很困难的。因此，问题就变成了“什么程度的安全才能称为真正的安全？”，其答案与政府法规、责任风险、社会宽容度、技术可能性有关。Chauffeur的技术的安全度必须比社会允许的一般驾驶员更高。另一方面，Guardian的技术被社会接受的可能性更高，因为“它至少是无害的”。

＜丰田相比其他竞争公司具备的优势＞

对实现完全自动驾驶来说，数十亿km的行驶实验是必不可少的，但是从物理学角度来看这是不可能的。也有些企业称行驶了数百万km，但这不过是必需距离的一部分。与其他竞争企业相比，丰田的自动驾驶技术具有以下优势。

1)大量开发与其他公司相比覆盖范围更全面、距离更远的传感器和摄像头，提高了识别和预测能力。

2)实施模拟行驶以弥补实际行驶距离的不足。不仅是画面上的模拟，还将驾驶员的身体动作加入其中进行模拟。

3)未来的自动驾驶将由数据而非软件主导(AI从行驶数据中学习，会变得越来越聪明)。通过Toyota Connected，将把全球每年1,000万辆的产销规模替换为数据的规模，灵活运用数据可实现更优越的AI性能。