Euro NCAP 的自动驾驶路线指引

在绝大多数人的眼中，Euro NCAP都是这样的......

其实Euro NCAP不止会“Duang”啦！他们和自动驾驶也开始有越来越多的关系，但一个碰撞测试是什么和最先进的技术走到一起的呢？且听我细细道来。

Euro NCAP是什么？

Euro NCAP = TheEuropeanNewCarAssessmentProgramme，欧洲新车评估程序，官方翻译也作：欧盟新车安全评鉴协会，Euro NCAP成立于1997年，是一个由瑞典公路管理局，国际汽车联合会和国际消费者研究与测试组织制定，由欧洲委员会，七个欧洲政府以及欧盟各国家的汽车和消费者组织背书的自愿的车辆安全评级系统。

Euro NCAP为驾车的消费者提供在欧洲销售的一些最受欢迎汽车安全性能的独立和可信的评估，评估的结果以得分和星级的方式来表示，其最为人熟知的工作内容是各种类型的碰撞试验，包括正面碰撞，侧面碰撞和柱碰等。

Euro NCAP本质上是一个安全评估，而非性能或者舒适性功能的评估。实际上，碰撞安全只属于“被动安全技术”的范畴，何谓被动安全技术呢，就是当车辆发生事故的时候，车辆依靠自身结构和装置对驾驶员提供保护的技术。随着技术的进步，Euro NCAP越来越关注于“主动安全技术”的评估，主动安全技术，则注重防患于未然，是让车辆避免发生事故的技术，这可以更好的保护乘员和外部人员，避免人员和财产损失。

Euro NCAP评分包含四个大的章节，分别是：

成人碰撞保护 Adult Occupant Protection

儿童碰撞保护 Child Occupant Protection

弱势道路使用者保护 Vulnerable Road User Protection

安全辅助功能 Safety Assist

其中，第二项中只有传统的被动安全测试项目，而第一，三，四项都包含主动安全测试项目。

Euro NCAP的主动安全项目包括什么？

最早被加入Euro NCAP的主动安全项目是*ABS和*EBD，后来又扩展到*ESC，这些功能被称为主动安全的技术的原因，是因为他们都属于车辆动态稳定性控制功能，可以帮助驾驶员更好的控制车辆姿态，避免失控导致的交通事故。这些功能都属于“安全辅助功能”章节，以加分项的形式存在。

* ABS： Anti-lock Brake System 防抱死制动系统

* EBD：Electronic Brakeforce Distribution 电子制动力分配

* ESC：Electronic Stability Control 电子稳定控制

具体请百度，或等待果壳机动的后续文章，啦啦啦～

到了2018年，最新一版Euro NCAP的规范中，上面的那些功能（ABS，EBD，ESC）都已经不再作为加分项了（当然ABS和EBD是早就被取消加分资格了，我只是懒得再去查他们什么时候被取消资格的......），因为官方觉得这些玩意法规都要求标配了，再给你们加分也区分不出好坏，批发五星是我们会做的？再说了，我大Euro NCAP一贯采用比法规更高的标准，目的是为了推动各大厂商提升技术，让你们躺在过去的功劳簿上吃干饭是几个意思？

既然有旧人哭，那自然有新人笑，笑的都是谁呢？正是自动驾驶相关的主动安全技术！

新人参上！啊不对，是新技术参上！

现在作为加分项的主动安全功能，有以下几个：

AEB - City

AEB - Vulnerable Road User

AEB - Inter-Urban

Speed Assist System

SLF （Speed Limit Function）

SLIF （Speed Limit Infomation Function）

ISA (Intelligent Speed Assistance)

Intelligent ACC

Lane Support System

ELK（Emergency Lane Keeping）

LKA（Lane Keeping Assist）

LDW（Lane Departure Warning）

其实除了ELK以外，其他功能都算是Euro-NCAP的“老人”了，从2014年6.0和6.1版的Safety Assist规范开始，就已经被列入了测试项目，但为什么今年要把这些功能重新提起呢？因为即使对于现有的功能，在测试方法和性能上也有些了新的要求。

对于AEB来说，新增了如下要求：

1. 自车和目标车不同重叠度的要求

2. 对同向行驶的两轮车目标的测试

3. 对横向行驶的两轮车目标的测试

4. 对同向行走的行人目标的测试

5. 夜晚照明条件下对行人目标的测试

而在上一个版本中，AEB只要求：

1. 在光照良好/ 干燥路面/ 气温>5度的条件下，避免或减缓自车和同向行驶目标车的可能碰撞

2.在光照良好/ 干燥路面/ 气温>5度的条件下，避免或减缓自车和横向穿越行人目标的可能碰撞。

从两个版本的区别中可以看出，AEB在不断的向全目标类型和全场景进行拓展，而它在未来还将继续扩大范围，其路径包含在Euro NCAP 2025 Roadmap中，未来的AEB，主要包含三方面的新内容：

1. 在停车场或者车道上，倒车的碰撞预防

2. 在十字路口的各种碰撞场景，包括车和车，车和行人，车和两轮车

3. 对向行驶车辆间的场景，会和紧急转向结合起来

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另一个新增的功能是ELK，Emergency Lane Keep，紧急车道保持。

这个功能和之前的LKA不一样的地方，主要在于：ELK会增加目标车辆，并要求自车由于偏离车道而即将与目标车辆相撞时，必须自动转向以避免碰撞，这就意味这需要更激进的转向控制。另外，ELK和LKA都增加了对路沿的检测和车道保持要求。（之前只要求检测到车道线）

而Euro NCAP的野心显然不止于此。2025 Roadmap显示，下一阶段，他们将引入“在车道内的转向辅助技术”。这个思路很清晰：之前的功能都是为了降低自车偏离出当前车道时的事故风险。而今后的功能，不但是“我不犯人”，还要做到“人不犯我”，当别的车辆侵入到自车车道时，也要适当的进行躲避。

——————（再分割一次）——————

另外，Euro NCAP也开始意识到，将自动驾驶分割成一个个单独的功能来进行评价已经越来越困难了，所以他们也开始探寻“基于场景”的自动驾驶评价方法，以此来给消费者提供更好的评价指标和参考结果。

最后，由于车联网的大发展，网络安全（Cyber Security）也开始被Euro NCAP提上日程，尽管网络安全和Euro NCAP没有直接关系，但很多主动安全功能都将应用部分的网络（包括数据存储，计算，和程序下载），一旦发生网络安全问题，这些功能也会受到影响，因此Euro NCAP也需要考虑这些影响。目前他们还只是在关注其他标准的实行情况，如ISO 26262/ ISO 21434/ J 3061，但不排除在未来的标准中，加入一些最低限度的网络安全要求。

这张图可能更清晰一些。

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