“中科院”无人车红绿灯识别率99.9％

“智能先锋”无人驾驶车辆

这辆车看起来和普通车一样，实际上却“内有乾坤”。它是科学岛应用所推出的“智能先锋”无人车，最近刚刚完成了第三方监控下的开放道路无人驾驶测试。

近日，由中科院合肥研究院应用技术所智能车辆技术中心研制的“智能先锋”无人驾驶车辆，在第三方监控下顺利完成为期一月的开放道路无人驾驶测试。测试时间从3月开始，到5月结束，累计测试86次。测试地点包括合肥市高新区及周边道路，总测试里程1228公里。

“智能先锋”无人车此次测试的路况包括城区道路、快速道路、高桥道路、省道等各类道路环境；主干道、支路、下穿隧道、桥梁道路、匝道、辅道、路口等各类道路条件；白天、夜晚等各类光照条件；晴天、多云、阴天、雨天等各类天气状况。

“智能先锋”无人车不仅成功克服了包括夜间行驶、雨天行驶、施工车辆占道、隧道通行、汇入车流、出入匝道(辅道)、通过路口、超车换道等开放式环境下的困难，并在整个测试过程中表现出很好的稳定性和可靠性。

重大研究计划专家组在现场

记者了解到，“智能先锋”无人车按照红绿灯遵守交通规则安全通过路口1667次，成功率达到了惊人的99.9%；累计人工干预里程1.84公里，占比仅为0.15%。

据悉，本次测试是在国家自然基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算”集成项目“基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”的支持下完成，通过了重大研究计划专家组的现场检查，获得了专家的高度肯定。测试的圆满成功对验证视听觉信息在无人驾驶车辆上的应用具有重要意义。

截止记者发稿前，记者了解到本月25日“智能先锋”无人车有望正式验收。

本文来源:合肥在线 记者:王旭