曲面打磨机器人，力控技术让自动化打磨突破应用难题

在制造业中，曲面打磨是一个技术要求高、操作复杂的环节。传统的手工打磨方式效率低下，且难以保证打磨质量的一致性。为了应对这一难题，自动化机器人曲面打磨技术应运而生。盈连科技力控打磨工具助力企业解决传统打磨方式的局限性难题。

一、曲面打磨的挑战

曲面打磨涉及的挑战多种多样。首先，由于曲面形状复杂多变，传统手工打磨方式难以适应不同曲率的变化，容易造成打磨痕迹不均匀、表面粗糙等问题。其次，手工打磨对工人的技能要求极高，且长时间工作容易造成疲劳，影响打磨质量。此外，曲面打磨过程中还涉及到力度控制、砂轮磨损监测等多方面的技术难题。

二、机器人力控曲面打磨的优势

机器人力控曲面打磨技术的出现，为制造业带来了革命性的变革。首先，机器人具备高精度的定位和跟踪能力，能够准确捕捉曲面的位置和形态，确保打磨轨迹的精确性。其次，采用力控打磨工具的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性，避免力度不均导致的产品损坏或表面粗糙问题。此外，自动化机器人可以连续工作，不受疲劳和情绪等因素影响，确保生产效率的稳定。有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、保证加工一致性、缩短节拍时间、降低生产成本。

三、解决传统打磨方式的局限性

机器人力控打磨技术不仅提高了生产效率和产品质量，更解决了传统手工打磨方式的局限性。首先，机器人能够适应各种复杂曲面的打磨需求，无论是大曲率还是小曲率，都能轻松应对。其次，盈连科技研发的力控磨削技术可弥补国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，让打磨机器人能够不断适应用户需求和市场变化，满足个性化生产的需求。此外，机器人力控打磨技术降低了工人的劳动强度和技能要求，改善了工作环境。

四、曲面机器人打磨行业综合解决方案——盈连科技 400-002-8182

盈连科技是专注于机器人触觉感知控制系统和力控磨抛设备研发、生产与应用的国家高新技术企业，产品涵盖机器人力控系统、力控打磨工具、一站式力控磨抛解决方案及相关控制系统等，已助力中国核电、中国商飞、三一重工、福耀玻璃、富士康、宝马、爱马仕等200+全球顶尖厂商实现智造升级；与FANUC、安川、ROKAE、钱江、埃斯顿等20余家机器人厂商共建打磨实验室。

通过自有工艺数据平台，积累了大量的工艺数据，包括工件材质，打磨特征 耗材等等，可以快速的帮客户行程打磨工艺。

盈连科技自研打磨机器人工艺数据平台

在实际应用中，盈连科技参与了多项重点项目。在国产大飞机C919复合材料表面打磨工作中，其力控系统利用自动位置补偿功能，精准控制磨削量，满足高精度打磨要求；在全球最大直径盾构机主轴承制造中，通过力控打磨系统完成齿圈加工，有效提升了打磨的综合效率 。

盈连力控打磨机器人设备助力全球最大盾构机主轴承制造

根据GGII《2023年力控打磨行业市场分析报告》，2022年中国市场力控打磨系统TOP5厂商中，盈连科技市场份额位列本土厂商第一。

技术特点

1、 精准力控  0-1200N

力控打开鸡蛋不会破壳

2、 复杂凹凸面自适应补偿  行程范围0—100mm

机器人带力控在复杂曲面行进 打磨力打磨行程一致

3、 重力补偿  任意角度都可

打磨箱体垂直面打磨头重量也能补偿 保证垂直面和平面打磨力一致

4、 实时快速响应  144次/秒

打磨接触时瞬间的力和打磨时的力保持一致性，降低刚性接触的危险度

行业优势

技术源自全国唯一一所国家级重点力学实验室

独立自主研发率先打破国外垄断

全场景覆盖，零门槛应用部署快，易用，免维护

五、未来展望

随着科技的不断发展，自动化机器人力控打磨技术将继续升级和完善。未来，打磨机器人将更加智能化、柔性化，能够更好地适应用户的个性化需求和市场变化。同时，通过与人工智能、大数据等技术的结合，机器人将具备更高级的感知和决策能力，进一步提高打磨质量和效率。

结语

机器人力控磨技术为制造业带来了革命性的变革。它解决了传统手工打磨方式的局限性，提高了生产效率和产品质量。选择盈连科技的机器人力控打磨解决方案，让您的生产更加高效、智能！

本文部分数据来源：三方数据、企业官网披露等，仅做参考，选择请结合企业实际需求进行深度评估。