速腾聚创邱纯潮：MEMS激光雷达，“看”自动驾驶全面爆发

在7月13日的中国无人驾驶产业化峰会上，来自速腾聚创的COO邱纯潮先生，就激光雷达与自动驾驶的发展做了主题演讲。

以下是邱纯潮先生的演讲实录：

各位领导、各位朋友，大家上午好！非常荣幸参与这样的盛会，我今天跟大家汇报的主题是“MEMS激光雷达，看自动驾驶全面爆发”。速腾聚创是一家激光雷达环境感知提供商，我们非常荣幸在这个波澜壮阔的自动驾驶发展过程中参与了很多，也看到了一些行业非常不错的发展。

首先从传感器的角度来看自动驾驶的进阶发展。我们把自动驾驶分为几个时期，第一个时期是度过了一个漫长的萌芽期，1925年的时候美国出现了一辆无人驾驶的汽车，它是用电磁传感的方式实现了自动驾驶功能，从1925年到1998年，摄像头慢慢变成一个主流，它作为一个主要的传感器，让自动驾驶汽车感知外面的环境。

经过这么一个过程之后，我们看到在2004年的时候，它有一个飞跃性的发展，就是在第一届DARPA挑战赛开始的时候，当时没有一辆车能完成它的路线图，后来在这个比赛结束之后开始总结，其它的车辆都非常擅长感应障碍物，但是难以跟踪路径点或者被他们自己的影子吓到了，这说明在做感知的时候，因为在沙漠地带，阳光非常猛烈，被阳光照了之后，地上有倒影，摄像头以为地上有障碍物，它就被自己吓到，不敢往前走。

其实摄像头是一个极力模仿人类眼睛功能的设备，我们跟人类的眼睛一样，晚上我们特别不喜欢的一种行为就是开车的时候看到别人开远光灯。摄像头也是一样，当对方有强光照射的时候，它就会短暂性的失明。

前段时间，Uber发生了一个事故，在摄像头已经可以清楚看到有人的时候，它已经来不及反应了。包括路面的斑驳点，摄像头对三维特征的抓取是很困难的，它很难做特征的匹配，比如说特斯拉的车撞到货车的时候，它就是认为货车的车身跟天空的颜色是一样的，很难抓取特征点。

经过这段萌芽期之后迎来了一个高速的发展期，在2005年有第二届DARPA挑战赛的时候，斯坦福这辆车开始投放，车上用了一个比较新的传感器，它装了多个单线激光雷达，在2006年的时候激光雷达行业的鼻祖就在想，我在车上装了这么多激光雷达，我能不能把这么多一线的集中在一起？所以他创造性地发明了一个64线激光雷达，从此之后他也不再参加挑战赛，之后他是以年来算的，非常迅速的上升。这里面有一个非常重要的现象，就是在2017年，奥迪A8发布它装了一个激光雷达，这也是首个装进量产车的车规级的激光雷达。

激光雷达的出现促使了自动驾驶快速往前发展，能够赋予机器人超越人类眼睛的环境感知能力。激光雷达能做远距离的感知，它的距离超过200米，而且它是主动光发射和接收，它完全不会受天气的影响，在网上的情况下其实对它来说是更好的。

我这里列了一个摄像头和激光雷达的对比，其中最重要的是激光雷达更多的是先定位、后识别，而摄像头是先识别、后定位。打个比方，在这个车的后面贴了两个人或者一个人的海报，摄像头有可能认为车后面有一个人，但是在激光雷达上，它一扫描就知道这不是一个人。所以激光雷达的出现，它能够做到障碍物百分之百的感知。

除此之外，由于激光雷达开始进入快速发展，我们发现激光雷达能够做非常多的事情，比如说它能够生成高精度的地图，可以做障碍物的识别，并且对车辆进行实时定位。

这是在两三年前大家还有非常多争议的事情，大家说自动驾驶需不需要用激光雷达，因为激光雷达的成本非常高，而且去年你要买激光雷达，需要等两个月以上才能拿到现货，现在已经看到非常多的应用场景都使用上了激光雷达。

渡过了发展期之后，自动驾驶迎来了量产期。在萌芽期的时候，基本上一个阶段都是10年以上，到后面发展到一两年就有一个大的进展，到现在它的发展基本上是以天来算。

这里列了一张车企和Tier1自动驾驶量产时间表，基本上在2020年主流的车企会开始推出L3级别以上的自动驾驶车辆。L3级别的自动驾驶车辆普遍认为需要用激光雷达，留给我们的时间只剩下一年多，在往后基本上所有的车企都会往自动驾驶方面去靠。

在这种情况下，车企对激光雷达提出了非常多的要求，他们希望这样的激光雷达是能够量产的，不会出现即使是在测试的时候，它都是不够用的情况，另外它还要是低价的，并且要有稳定性。如果说我们能够在现有的多线激光雷达的基础上进行改良，我们可能会推出一款这样的产品，但是我们发现因为多线激光雷达有非常多的发射和接收，它的工艺也相对比较复杂，所以我们觉得必须用另外一种手段去解决这个问题。

来看一下我们推出的另一款激光雷达，具有革命性技术的MEMS激光雷达。这种激光雷达的优点是在于它只需要一个发射和一个接收，中间利用一个设备去解决它的扫描的问题，就可以做到非常高的分辨率，现在我们的激光雷达可以做到100线和200线，它的距离能够做到200米。这种激光雷达因为它的旋转部件的减少，而且它的零部件都变成了几块芯片，所以它是可以做车规的，而且量产性能非常强。

我们这一代的技术是在2018年CES上正式对外公布的，当时的展位刚好在福特的隔壁。并且我们是在前段时间菜鸟的物流峰会上跟他们一起发布了全球第一台配固态激光雷达的物流车。

在中国无人驾驶赛车大奖赛上，速腾聚创非常荣幸作为激光雷达的合作方，我们也非常期望在这样的比赛里面有更多的队伍参与进来，然后我们能够互相交流，能够达成更多的合作。