IO-Link 转 CAN—ADFWEB网关转换器-广州信裕物联网

IO-Link 转 CAN—ADFWEB网关转换器-广州信裕物联网

作者：www.adfweb.com.cn  邹武艺手机185-020-77899  邮箱805191985@qq.com

1、特性：

HD67866-A1是一款IO-Link/CAN转换器。

它具有以下特性：

读取和写入最多1440字节；

CAN与IO-Link之间的双向信息传输；

可安装在35mm轨DIN上；

宽电源输入范围：18…30V直流；

宽温度范围：-40°C / 85°C [-40°F / +185°F]。

配置：

您需要在PC上安装Compositor SW67866软件，以便执行以下操作：

定义IO-Link的参数；

定义CAN的参数；

定义CAN设备要读取的IO-Link变量；

定义CAN设备要写入的IO-Link变量；

更新设备。

2、新配置/开放配置：

“新配置”按钮创建包含整个设备配置的文件夹。

设备的配置也可以导入或导出：

为了以相同的方式配置另一个设备，需要保留文件夹及其所有内容；

为了获得项目的不同版本，只需复制项目文件夹并另起一个名字，然后使用“开放配置”按钮打开新文件夹。

3、设置通信：

本节定义了CAN的基本通信参数。

通过按下主窗口中的“设置通信”按钮（图2）

将出现“设置通信”窗口（图3）。

“IO-Link”字段的含义是：

在“选择设备”字段中定义了IO-Link通道的类型；

“CAN”字段的含义是：

在“波特率”字段中定义了CAN线的波特率。

“以太网”部分字段的含义是：

在“IP地址”字段中定义了转换器的IP地址；

在“子网掩码”字段中定义了转换器的子网掩码；

在“网关”字段中定义了网络的默认网关。此功能可以通过按下复选框字段启用或禁用。此功能用于离开网络。

4、发送帧：

通过按下主窗口中SW67866的“发送帧”按钮（图2），将出现“发送CAN帧”窗口（图14）。

此表中插入的COB包含IO-Link侧的输入数据。这些帧由转换器发送。

列中的数据具有以下含义：

如果勾选了“启用”字段，则CAN帧被启用；

在“COB-ID”字段中定义了CAN帧的COB；

在“类型”字段中定义了用于此COB-ID的CAN包类型（2.0A（11位）或2.0B（29位））；

在“维度”字段中定义了COB的字节数（从1到8）；

如果勾选了“OnChange”字段，则当IO-Link数据发生变化时发送帧；

如果勾选了“OnCMD”字段，则在接收到IO-Link消息时发送帧；

如果勾选了“OnTimer”字段，则按照在“时间”字段中定义的延迟（以毫秒为单位）循环发送帧；

在“Byte1”字段中插入获取CAN消息第一个字节的内部数组的地址；

在“Byte2”字段中插入获取CAN消息第二个字节的内部数组的地址；

5、IO-LINK设置访问：

通过按下主窗口上的“IO-Link设置访问”按钮（图2），将显示“IO-Link设置访问”窗口（图4）。

本节用于定义可从CAN侧访问的IO-Link变量列表。