NMEA 2000转CANopen – ADFWEB网关转换器-广州信裕物联网

NMEA 2000转CANopen – ADFWEB网关转换器-广州信裕物联网

作者：邹武艺手机185-020-77899  邮箱805191985@qq.com

1.特性

HD67250 是一款 NMEA 2000 / CANopen 转换器，具有以下特性：

• 在 NMEA 2000 与电源、NMEA 2000 与 CANopen、CANopen 与电源之间实现三重隔离；

• 实现 CANopen 总线与 NMEA 2000 总线之间的双向信息传输；

• 可安装在 35mm 导轨 DIN 上；

• 宽电源输入范围：交流 8…24V 或直流 12…35V；

• 宽工作温度范围：-40°C 至 85°C（-40°F 至 +185°F）。

### 配置

您需要在电脑上安装 Compositor SW67250 软件，以便执行以下操作：

• 定义 NMEA 2000 线路的参数；

• 定义 CANopen 线路的参数；

• 定义接收的 NMEA 2000 消息以及它们将被映射到哪些 CANopen 对象；

• 定义发送的 NMEA 2000 消息以及它们将从哪些 CANopen 对象获取；

• 对设备进行更新。

2、新配置 / 打开配置：

“新配置”按钮会创建一个文件夹，该文件夹包含整个设备的配置信息。

设备的配置也可以进行导入或导出操作：

若要克隆可编程的“NMEA 2000 / CANopen - 转换器”的配置，以便以相同方式配置另一台设备，则必须保留该文件夹及其所有内容；

若要克隆一个项目以获得该项目的不同版本，只需将项目文件夹复制一份并重命名，然后使用“打开配置”按钮打开新文件夹即可。

3、### 通信设置

本部分定义了两个总线（NMEA 2000 和 CANopen）的基本通信参数。

在 SW67250 主窗口中点击“设置通信”按钮（图 2），将弹出“设置通信”窗口（图 3）。

在“选择设备”部分，可以选择所使用的转换器类型：

• 带串口（RS232）的设备；

• 带以太网的设备。

#### “NMEA 2000”部分字段含义

• 波特率：定义 NMEA 2000 的数据传输速率。

• 超时时间（秒）：定义数据的超时时间。如果在此时间内未接收到 NMEA 2000 帧，且“设备类型”设置为“带串口（RS232）”，则 CANopen 端 NMEA 2000 帧的数据值将变为“FF”。

• 启用点对点通信：若勾选此选项，转换器将接受“接收 NMEA 2000”部分中插入的 PGN 所对应的任何 ID。

• 设备 ID：定义转换器的 NMEA 2000 地址（仅当“设备类型”设置为“带以太网的设备”时有效）。

#### “CANopen”部分字段含义

• 设备 ID：定义转换器的 CANopen ID。

• 波特率：定义 CANopen 的数据传输速率。

• 启动时设置为操作状态：若勾选此选项，则会定义 CANopen 的状态。即，若勾选，板卡将以操作状态启动；若未勾选，则以预操作状态启动。

• 启动时启动网络：若勾选此选项，则会定义 CANopen 网络的状态。即，若勾选，板卡将发送命令以将网络中所有设备的状态设置为操作状态。“延迟时间（秒）”字段用于定义发送 CANopen 网络命令前的延迟时间。

4、接收NMEA 2000数据：

在SW67250的主窗口中点击“接收NMEA 2000”按钮（图2），将弹出“接收NMEA 2000帧集访问”窗口（图4）。在此部分，您可以定义转换器将从NMEA 2000网络接收的NMEA 2000帧。

如果在“设置通信”部分选择了“带串行接口（RS232）的设备”，窗口将如下所示：

• 在“数据页”字段中输入数据页，其值为0或1；

• 在“PGN”字段中输入您希望从NMEA 2000通过CANopen读取的数据的PGN（在NMEA 2000协议中，PGN是一个标识符）；

• 在“源地址”字段中输入发送该帧的设备地址；

• 如果勾选了“传输协议”字段，则该帧使用传输协议功能；

• 如果勾选了“快速数据包”字段，则该帧使用快速数据包协议功能；

• 在“起始字节”字段中输入您希望开始读取的字节，此字段仅在勾选“传输协议”字段时可用；

• 在“字节数”字段中输入您希望读取的字节数。例如，如果您的起始字节是20，字节数是10，则可以读取从第20字节到第30字节的数据。