细数无人驾驶系统的五个层次

无人驾驶技术促进了智能化交通系统的发展，非常神奇。让我们一起来看下无人驾驶技术到底是怎么实现的吧。

一、无人驾驶的五个级别

1、完全无智能化。驾驶人员是汽车的决策者和执行者。

2、具有特殊功能的智能化。智能化系统与驾驶人员共存，智能化系统会以给警告驾驶人员的方式进行部分决策，而驾驶人员拥有执行权。

3、拥有多项原始控制功能的智能化。汽车拥有大于两个原始控制功能的执行权，实现半自动驾驶技术。

4、有限制的无人驾驶。汽车进入高度自动驾驶的段位，在符合条件的交通环境下可以自主驾驶。

5、全工况无人驾驶。在任何交通环境状况中，汽车都可以全面自动驾驶。这是我们想要到达的阶段。

但目前的技术，在向有限制的无人驾驶努力。

二、无人驾驶的四层系统

无人驾驶系统包括感知层、认知层、决策层、控制层四种。

1、感知层。和人类类似，就是感知周围的信息。而汽车是用激光雷达、视觉相机、GPS这些传感器，来感受周围的状况。

2、认知层。利用汽车的视觉系统来识别路边的标志标牌、车辆行人状况，优化路线。

3、决策层。将认知层传来的信息和路线规划，用算法进行处理，向控制层输出调整车速、方向的指令。

4、控制层。接收决策层的指令，控制车辆的刹车、油门、档位等，来实现汽车的行进、速度、方向。

三、小结

无人驾驶技术与物联网、大数据、深度学习技术结合后，会如虎添翼，变得更加完善。

无人驾驶技术如果能够得到普及，不仅可以让出行更方便，还能减少事故的发生，保证出行安全，让人十分期待。