大众集团CAN FD自动化测试解决方案

OEM规定的通信测试内容在供应商ECU开发过程中至关重要，通信测试主要是网络一致性检查、确保控制器之间通信Error-free，也是最终交样验收要求之一。当前CAN FD总线已被OEM广泛应用在规划的量产新车型中，CAN FD协议增加了新的测试点，如多采样点、模拟拓扑情况下ACK 位的加长或延迟通信稳定性、位的Shift或Glitches边界情况下的通信情况等。CAN FD一致性测试OEM定义范畴主要包括（CAN Controller的2016版ISO16845-1和CAN Transceiver的2018版ISO16845-2的一致性测试往往非OEM测试规范内容）：

> 物理层测试。测试方法：示波器测量。

> ECU集成测试。测试方法：监控总线通信验证报文发送、睡眠唤醒和网络管理行为

> ECU仿真测试。测试方法：通过DTC反馈各种总线异常，如报文（超时、DLC异常等）、信号（CRC、message counter）、电源（电气异常）、总线错误注入等。

针对LIN从节点CANoe Option LIN中自带自动化一致性测试脚本库，Ethernet的一致性测试TC8的测试脚本库Vector将封装在CANoe Option Ethernet后续版本中。而CAN和CAN FD总线一致性测试OEM定义各有差异，一致性测试实施方式也多样化：

> OEM和供应商通常寻找外部测试服务商搭建测试系统

> OEM指定可选测试认证服务商，供应商多轮自测后做认证

> OEM与工具服务商持续合作，定制有利于供应商和OEM的一致性测试Package

Vector自2008年起与Volkswagen Group （VAG）选择“三赢”的持续合作模式，定制VAG CAN一致性测试的Test Package，目前已发布的最新版本VAG Test Package 4.0 Sp1可支持包含DUM.857.BE.1 （高速CAN总线一致性测试规范，老版编号为VW80118）和 DUM.000.AC.A （NM-High和NPM一致性测试规范，老版编号为VW80119）的测试内容。VAG的供应商可以使用CANoe VAG Test Package，其配置生成满足VAG高速CAN（包括CAN FD）总线和网络管理测试规范定义的自动化测试工程，从而缩短验证时间并降低测试成本。

VAG Test Package 对VAG供应商的好处：

>高质量的测试（已在全球范围内广泛使用，与OEM和Vector紧密合作）

>极速缩短自主测试的周期（脚本配置生成5min内）

>更早的查找产品总线方面问题（研发组早期开发可直接验证）

>低成本且可复用（基于CANoe开放的CAPL测试源码；硬件外设100%复用其它OEM项目）

VAG Test Package 对VAG的好处：

> 减少早期样件的测试Effort（供应商已基于相同环境执行多轮自测）

> 缩短供应商测试确认的投入（与供应商相同测试环境快速确认）

> 测试开发和测试实现独立（重心偏向规范完整性和系统设计）

> 辅助项目管理（透明的测试成本、一致的测试环境、一致的测试报告）

VAG给每个定点供应商可提供Test Base Documentation （tbd）和CAN Database（dbc）文件，“MLBevo”平台也提供AUROSAR局部网络管理的VSDE文件。CANoe Test Package安装后导入相关文件“一键” 生成满足配置的自动化测试的CANoe工程。CANoe Test Package VAG的配置工程除包含对总线干扰设备VH6501和程控电源控制外，也包括支持被测DUT网络在环（Network in the Loop）所需的UDS测试库、交互层IL控制和网络管理NM状态控制行为。

CAN FD和CAN测试环境基本为工程师手头已有设备：上位机软件为CANoe；硬件为CAN FD总线干扰仪VH6501（实现通信和故障注入）、VT7001A（实现KL30、KL15和KL31电源回路的仿真控制）及附件和模拟量编程控制的电源。

配置集成后“一键”运行生成的CANoe工程，便执行自动化测试，执行过程自动存储每条测试用例的测试Log（包含总线状态、电源状态等）日志，测试结束后CANoe可自动化生成测试报告进行分析。

系统可扩展集成程控万用表实现终端电阻的自动化测试，也可扩展CANoe Option SCOPE实现对规范中物理层电平和位时间的自动化测试。

Vector在开发和提供测试工具的同时也拥有专职的测试工程服务团队，承接各类定制化测试项目，如总线自动化测试系统（如已于去年实施交付国内首个CAN FD自动化测试系统）、HiL系统等。同时Vector也愿与OEM深化合作，扩展定制高效的总线一致性测试的Test Package，加速总线测试验证。