Optimus Ride为其4级自动驾驶汽车选用Nvidia

位于波士顿的自主技术创业公司Optimus Ride今天透露，Nvidia的Drive AGX Xavier是无人驾驶汽车的首选开发平台。

该公司计划通过Drive AGX Xavier升级部署在波士顿海港区的所有自动驾驶汽车和位于马萨诸塞州韦茅斯的Union Smart Point开发项目。它还希望将硬件/软件框架纳入尚未公布的未来原型中。

Optimus首席执行官兼联合创始人Ryan Chian曾担任麻省理工学院媒体实验室城市科学计划的负责人，他表示Xavier将帮助该公司建立其首个完全无人驾驶的机队服务，用于地理围栏部署。这些汽车将能够进行 4级自动驾驶，这意味着它们将在特定条件和位置（由汽车工程师协会定义）的有限人力输入和监督下运行 。

“随着Nvidia Drive AGX Xavier的推出，我们的车辆将能够比以往更快地适应和响应他们的环境，实时了解他们周围发生的事情，”他说。“凭借这种洞察力和响应能力，我们将能够在今年年底之前在我们的部署区域引入完全自主的服务。”

Optimus--由DARPA城市挑战赛的竞争对手和其他自动驾驶工程师团队创建的麻省理工学院分拆 - 自2017年10月宣布与房地产开发商LStar Ventures建立合作伙伴关系后，大部分时间都处于关注状态，该公司看到了1,550英亩的Union Point社区获得自动驾驶汽车服务。

2016年，Optimus成为首批获得马萨诸塞州交通局无人驾驶车辆许可证的公司之一，其海上地区Raymond L. Flynn海洋公园的25多辆车队开始进行测试。它先前在马萨诸塞州Watertown的Perkins盲人学校的校园内试用了它的软件 - 一套能够绘制，控制车辆，协调车队，检测和避开物体等的套件。

如果一切按计划进行，它将加入已经部署了4级自动乘用车和出租车的公司的专属俱乐部。百度今年早些时候在中国10多个地区推出了4级自动穿梭巴士，谷歌分拆Waymo已经测试了参与亚利桑那州钱德勒早期骑士计划的乘客的4级车辆。与此同时，Startup Drive.ai正在德克萨斯州阿灵顿和弗里斯科运营四级轿车车队。

2017年11月，Optimus宣布由Greycroft Partners领导的1800万美元融资，由Emerson Collective，Fraser McCombs Capital和麻省理工学院媒体实验室主任Joi Ito参与。到目前为止，它已筹集了2325万美元。

驱动AGX

另一位Optimus Ride投资者Nvidia称，Drive AGX每秒能够提供30万亿次运营。该开发套件在日本GTC上宣布，包括Drive AGX Xavier电脑，以及将平台连接到汽车的车辆线束，国际电源，相机传感器和其他配件。

“Optimus Ride采用可扩展的Nvidia Drive AGX平台，为他们提供了计算能力和复杂的AI ...堆栈，这对于安全的自动驾驶系统至关重要，”Nvidia汽车业务开发副总裁Rishi Dhall说。

单个Drive Xavier片上系统包含90亿个晶体管，8核CPU，基于Nvidia Volta架构的256核GPU，以及为加速深度学习，计算机视觉和8K视频处理而量身定制的组件。根据Nvidia的说法，它只消耗30瓦的功率，它是该公司AGX Pegasus平台的核心 - 一对Xavier处理器和GPU，每秒运算320万亿次。

Nvidia声称每辆汽车可以 每周从车内外的激光雷达，雷达和其他视觉系统产生高达1 PB的数据，并且近1,500名人工每月从这些数据中标记出2000万个物体。

AGX Xavier运行Nvidia Drive Software 1.0，它带有数据记录，导航和可视化工具。其中包括DriveNet，一个可以检测和分类视图内对象的深度神经网络，以及可以识别车道标记和检测可驱动空间的LaneNet和OpenRoadNet，AI系统。

10月，沃尔沃宣布将采用Nvidia的Drive AGX Xavier用于其下一代车型。