MIT开发出新自动驾驶系统,可在无地图乡间道路上导航

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的 智能汽车 。

在我们的印象中,自动驾驶汽车离不开精密的地图导航,没了精密导航,它该如何规划行车路线呢?

但是最近,麻省理工学院(MIT)的研发团队“计算机科学与人工智能实验室”(CSAIL)开发了一款新的自动驾驶框架系统,这个系统叫做MapLite,最独特之处是它不需要精密导航系统就可以运作。

有人可能要问,有导航干嘛不用。有导航当然很好,但是并非所有的地方能在导航地图上精确标注,比如一些国土面积很大的国家,其乡村的很多地方还未在地图上标出。

MapLite当然也需要用到全球定位系统,但是它所用的是来自 OpenStreetMap 的最基本的地形图,除此之外还利用了激光雷达和 IMU 传感器,这是用来监测路况的。

MapLite 先通过 GPS 获取汽车的地理位置信息,这些信息能帮助该系统识别出最终目的地,之后便要用车载感应器来自动生成到达目的地的线路,激光雷达可以估计道路边缘。

在研发 MapLite 系统时,研究员预制了一些数学模型,汽车可以通过模型获知遇到十字路口或是特殊路况时该怎么做。

目前为止,自动驾驶汽车道路实况测试时,都会提前细致的在3D地图上标示出哪里需要限速,以及车道和路标。

但问题是,这么一来,自动驾驶汽车即便未来可以使用也只能限制在地图导航完善的城市,一些偏远地区和乡村则不适用。

所以,麻省理工学院的研究团队才想出要研发一种系统,让自动驾驶汽车不再只依赖精密的导航地图。

计算机科学与人工智能实验室的研究生泰迪·奥特(Teddy Ort)表示:“这种‘无地图’方法之所以没有真正做到过,是因为它通常很难达到和详细的地图一样的准确性和可靠性。这种系统可以通过车载传感器进行导航,这就给绘图公司省了不少事”。

当然,研究团队也对 MapLite 系统进行了测试,他们将这个系统以及激光雷达和传感器安装在自动驾驶汽车丰田普锐斯上。

他们让普锐斯汽车在马萨诸塞州德文斯的多条未铺砌的农村道路上行驶,结果成功完成测试,汽车完全可以自己导航。

但这个系统还不能处理海拔迅速变化的情况,所以不适合在山路上导航。不过以后或许可以改进。

研究员还说,此系统的安全系数比较高,可以防止因导航为题而出现的死亡事故,所以对其未来的推广还是很有信心的。

根据这项研究成果,该团队已经在起草论文,并准备在本月晚些时候于澳大利亚布里斯班举办的机器人与自动化国际会议(ICRA)上发布的这款系统。

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