传感器必须“牵着机器人的手”以便其“睁开眼睛

德国西克SICK得益于智能传感技术，机器人快速、精确、灵活地被运用在电子工业中。日益增长的质量要求，愈加缩短的投资周期，和不断上升的劳动力成本，使几乎所有国家的电子工业都越来越需要基于机器人的自动化解决方案。

例如：与紧凑、轻量机器人的简化协作，不仅为市场开辟了附加应用，也为新的定制自动化解决方案提供了巨大潜力。电子制造自动化的可能性，在以前受到了限制。传统机器人往往过于不灵活、购置成本过于昂贵且尺寸过大。重量更轻的新型机器人改变了这一局面。它们紧凑、轻量又灵活，可在不同区域内使用，而且易于编程和操作。无需耗时安装即可承担单调工作并提高生产流程的效率。若机器人不是独自工作，而是与工人协作，或作为移动式机器人工作站工作，SICK可提供一站式的、安全协作和前进运动完美协调的传感器解决方案。

重复精度和绝对精度至关重要

传感器必须“牵着机器人的手”以便其“睁开眼睛”。机器人导向装置借助 2D 或 3D 图像处理技术定位物体，非常有助于优化工业生产过程。

机器人并非始终都能在相同条件的环境中工作。此时，没有视觉系统它将寸步难行。它必须知道部件以何种方式放置，或其位置是否发生变化的信息，以便适应产品变异。只有这样，机器人才能以最高的重复精度和精确度装配组件，而这些组件以前是经由人工安装的，不是在自动布局机中安装的。

例如智能手机壳或用于汽车工业的电子部件。无需耗时安装，机器人即可承担单调工作并提高生产流程的效率。它们可以补偿机械误差、适度地掌控未知情况并提供高度精确的测量值。

不只是目测和机械

作为机器人引导系统组件，SICK 的 2D视觉传感器 Inspector PIM60 的可靠性已经得到证明。凭借固定式安装或直接在机器人上安装的视觉系统，机器人可识别事先已定义物体的位置并自行决定应如何夹取零件，省去物体导向件等机械结构。

另外，该系统还为工作人员减轻非增值活动的压力，例如在振动台上重新分拣零件。也可以测量和检查质量。例如系统可用于胶条检查。光学监控系统将接合过程中所用的粘合剂的位置、中断部位和质量与样本进行比较并记录缺陷。视觉传感器可实现在施加粘合剂后立刻进行无间断的轮廓测试，以及对工件的监控。组件可自适应重复使用，实现最大限度的灵活性。开放式平台方便重新配置多个机器人系统以适应新的生产任务，可轻松加装所需技术设备和流程。2D 视觉传感器 Inspector PIM60

用于定制化应用解决方案的

SICK AppSpac

SICK 的新型可编程 2D 相机 InspectorP65x主要用于 TFT 显示屏上的检测循环和质量测试。例如，通过用机器人手指按下操作键以测试操作性能。若触摸屏的布局发生变化，可轻松调整可编程摄像机的定制化应用程序。

InspectorP65x是创新型生态系统 SICKAppSpace 的一部分，该系统由可编程传感器、相机和其他可编程产品以及软件平台组成。

SICK 广泛产品组合共用的开发环境提供了较高的投资安全性，可以在各种可编程传感器上重复使用的传感器应用程序减少了开发工作量。

另外，现有解决方案允许事后现场调整以适应未来任务。凭借可安装在机器人上的 2D 视觉传感器 Inspector PIM60，机器人可识别事先已定义物体的位置

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摘自德国西克SICK