自动驾驶真的就要快普及了?自动驾驶技术大剖析

对于无人驾驶而言,被视为未来交通解决安全、效率的终极解决之策。因此,无人驾驶技术,在国内同样备受追捧,无论是新势力造车、传统车企、科技公司等等,无人驾驶技术绝对是未来重要的战略拼图。那么所谓的无人驾驶技术现实到底功力几何?又是如何分级的?

针对无人驾驶等级,美国高速公路安全管理局(NHTSA),及美国机动车工程师协会(SAE)有着很严苛的等级划分,并将其划分为5个级别的汽车自动化定义为。简单来说,L0:自己开;L1:辅助驾驶;L2:部分自动化;L3:有限制情况下自动驾驶;L4:高度无人驾驶;L5:它自己开。

目前为止,国内绝大多数在售车型基本处于L1级别,仅能通过车身周围监测模块,提示驾驶者注意,部分车型则应用L2级别辅助功能,极少数车辆配备3级别功能。按照SAE的分级标准,L1至L2级别仍然定义为驾驶辅助,包括常见的ACC自适应巡航、车道保持、侧向辅助以及泊车辅助等等。

至于限制无人驾驶技术发展的原因,除了法规限制、技术不成熟之外,另一个重要的原因就在于“贵”。从级别定义上来看,L3级别已经具备在一定条件下的无人驾驶,这就需要车辆拥有感知模块、人机交互模块、高精度GPS模块以及主控制器干预模块。

尤其是感知模块,需要影像捕捉系统、毫米波雷达、激光雷达、普通雷达等等组合而成。例如北汽LITE L3级无人驾驶车,为实现无人驾驶功能,配备了两组 Velodyne 16线激光雷达,可以360°可提供3D实时视觉图像,200米范围内的障碍物以及潜在危险。此外,需要高精度GPS基站配合才可以实现对车辆周围的感知监测。

仅仅是,Velodyne旗下 VLP-16 Puck 激光雷达目前单体售价在3999 美元左右,约合 2.6 万元人民币。目前,绝大多数无人驾驶车型,基本需要4个VLP-16 Puck 激光雷达组成,也就是说仅感知模块硬件价格就要高于车辆本身价格。

除此之外,L3级别无人驾驶技术仅适用于单一车型应用,并不具备其他领域的商业拓展。L3与L4成本在基础监测设备方面基本相当,但L4可以实现高度无人驾驶,并且可以在此基础之上,可横向拓展更多业务,例如分时租赁、长期租赁以及网约车平台等等。简单来说,对于除了整车企业来说L3级别无人驾驶较为鸡肋,L4级别无人驾驶技术具有高度商业价值。至于L5级无人驾驶技术而言,还需要未来智慧道路的辅助支持。

安全一直伴随汽车工业发展,在主被动安全陷入瓶颈之后。无人驾驶技术的价值立刻凸显出来,由此前的单一配置,成为未来车企重要战略方向。不过,任何技术必须要建立在适应大规模工业制造,并且要在足够成本把控之下。如今的无人驾驶技术最高仅能达到L2.5级别,升级至L3级别之后,感人的硬件价格,很难令其得到快速发展。

( 文:王一)

本文原创首发于中车网,未获授权禁止转载

  • 发表于:
  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20181219A1IPIM00?refer=cp_1026
  • 腾讯「云+社区」是腾讯内容开放平台帐号(企鹅号)传播渠道之一,根据《腾讯内容开放平台服务协议》转载发布内容。
  • 如有侵权,请联系 yunjia_community@tencent.com 删除。

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券