工业机器人的编程语言大体有哪些?

底层硬件语言:如inter硬件的编程指令

硬件相关的高级语言:如c语言,c++等

应用级示教编程语言:如ABB、KUKA示教编程语言

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编程语言的基本要求

结构简单明了:易于理解和学习

语言严谨和可靠:不能出现歧义或描述不清的情况

容易拓展:随着机器人技术发展编程语言也能根据功能拓展

延续性:当更换机器人和控制器的时候要确保现有的机器人程序可以继续使用,并在机器人编程中充分利用己有的知识同时又加入机器人离线编程的软件,就要求程序员和软件制造继续维持原有的语言。

编程语言的分类

动作级语言:对象没有眼睛和脑子”手前移10厘米>左移20厘米>张开手>下移十10厘米>抓持>移回原点”

对象级语言:对象有眼睛没有脑子“手移至水杯处>抓住水杯>把手移回”

任务级语言:正常人“去把水杯拿来”

编程语言的现状

欧美系风格:类似高级语言,如ABB,kuka

日系风格:更像汇编语言,如安川,fanuc

还有RAPID等等...

以上就是工业机器人编程语言的大致介绍。

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