全线控驱动，自动驾驶量产无法绕过的坎“GGAI视角”

提升自动驾驶安全、舒适，以及减轻车辆重量的需求，将推动线控驱动市场进入快速增长期。到2025年，线控驱动市场规模将增长近一倍。

但线控驱动技术仍面临着一条艰难的道路，部分原因在于成本的高增量、电子设备故障的风险，以及消费者需要适应不同的驾驶体验。

当然，线控技术的优势非常明显。比如，用电子设备取代传统的机械油门、刹车和转向系统，大大减少了车辆的活动部件，减少了维修需要和费用。另一个重要的好处是重量更轻，降低整车能耗。

对于新技术来说，一个一直存在的问题是，线控驱动系统比它们所替换的机械部件更昂贵。同时，零部件供应商和汽车制造商需要在ECUs和软件编程的开发上进行大量投资。

比如，线控转向系统需要电子传感器来测量转向角并将信息传输到ECU；然后，该装置将这些信息发送给电动机，电动机根据转向输入以预先设定的角度驱动每个车轮。

然而，线控驱动的可靠性需要备份，尤其是在自动驾驶的情况下，在所有执行机构领域都存在冗余的必要性。

此外，终端用户（车主）接受线控驱动系统的一个主要障碍是驾驶感觉。无论是汽车爱好者还是普通用户，汽车制造商都很难吸引他们的目标客户，因为线控技术提供了一种截然不同的驾驶体验，而供应商需要了解如何调整他们的产品以适应市场需求。

目前，线控电子油门已经普遍存在，线控制动和线控转向系统也在一些车型上搭载。比如，搭载线控转向系统的英菲尼迪Q50，用户普遍反映不太适应道路反馈。

而线控电子油门系统的复杂性表现为不同的芯片、传感器和电位器，当驾驶员踩下踏板时，会产生明显的延迟，即所谓的“油门滞后”——这是一种内在的电气延迟，物理输入无法克服。

除了线控驱动系统让汽车的操控感觉不同之外，全面采用线控驱动还有一个最大的障碍就是安全性。由于该系统的复杂性，用户担心传感器和ECUs中潜在的电子故障会导致车辆故障、以及造成意外事故。

比如，在最坏的情况下，线控刹车系统上的传感器可能会在计算中出错，导致刹车卡钳和垫片对转子施加不正确的压力——要么太轻，要么太大。这意味着，在没有意识到任何内部系统问题的情况下，即使车主认为刹车踏板上施加了正确的压力，他们也有可能发生事故。

不过，有一点已经清楚地证明，以今天的技术，线控系统的性能与现有的传动机械以及电子助力系统相当，甚至更好。比如，线控驱动技术已经在一级方程式赛车中使用多年。

换句话说，从L2到L3，由于自动驾驶系统要开始为驾驶的结果负责，对于线控制动的精度、响应、冗余都有不同的要求。

“我们必须找到一个安全系统的解决方案，包括完全独立的执行机构，以排除常见的故障原因。”一位行业人士表示。