在阿尔法狗打败人类围棋大师李世石和柯洁之前,人们以为人工智能战胜人类还只是一件遥远的事情,而最新版的阿尔法狗,已经开始教授人类如何下棋了。
图片来自百度图片
阿尔法狗不是一天就成为“围棋大师”,从最初的机械传动机器人,到现像人一样思考甚至有一天可能超越人的人工智能, 机器人及编程的发展经历了一个由简单动作到复杂传感、由低级指令到高级程序的过程。
在本节EV3机器人课程的课程上,我们就从机器人最简单的动作——直线移动入手,接受3个任务的挑战✊
➡搭建一个EV3机器人
➡编写可以让机器人直线移动的程序
➡编写一个定点停车的程序
在开启挑战之前,掌握下面这些必备词汇,将有助于你在本次活动中迅速实现“直线移动”!
大型电机
从名称来看,大型电机就是一个强大的智能电机。它有一个内置的分辨度为1度的角度传感器,可以实现精确控制电机的转动速度和转动角度。大型电机是机器人的“动力源”,我们可以通过编程软件中的“移动转向”和“移动槽”编程模块控制机器人进行移动。
移动转向模块
上图所示就是移动转向模块。通过调节不同的参数我们可以使物体前进、后退、转弯或者停止,也可以调整转向使机器人直行、弧形驱动或者急转弯。想要完成“直线移动”的任务,正确编写移动转向模块就是关键一环!
电机功率及方向
上图模块参数的红框处第三个像汽车仪表盘的图形代表的是电机的功率。功率从数值从-100到100之间变换,正数和负数分别代表不同方向。
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请自带笔记本电脑,根据自己电脑版本下载并安装乐高MINDSTORM软件(教师版),根据电脑操作系统自行选择安装。
下载地址:https://education.lego.com/zh-cn/downloads/mindstorms-ev3
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