还记得之前因为起火、被盗频频登上热搜的美国送餐机器人Kiwibot吗?最近,这家公司又登上了热搜,但这次可不像以前那样轻松。
近日媒体报道,活跃在美国加州大学伯克利分校的外卖机器人 Kiwibot,尽管看起来像是自动驾驶,但事实上却雇佣了远在哥伦比亚的真人进行远程操控,与人们想象中的智能机器人差距甚远。
Kiwibot 闻名于伯克利校园,在伯克利,大约有 40 台Kiwibot机器人每天为学生配送外卖。 Kiwibot 在宣传中表示,它可以使用复杂的机器视觉系统识别周遭环境,避开障碍物,判断是否可以横穿马路。
尽管一切看上去都是智能化、无人化的机器人设备,但是,在 KiwiBot 官网的说明上,从没有提到该机器人是自动驾驶的。
这些机器人实际上是由远在哥伦比亚的操作员依靠 GPS 信号和摄像头获得的视频进行监控和操作的。
Kiwibot 通过摄像头以及内置的图像处理系统来识别道路边界,并避开障碍物。此时,3800 英里以外的工作人员也在对这些机器人进行监控,助其通过复杂路况,同时不要偏离目的地太远。这与传统人力配送公司所提供的服务模式完全不同,当然也可以大大减少人力成本。
Kiwibot 认为,这种有人参与的远程控制方式是一种“并行自动”系统。这些机器人在校园中会以很慢的速度运行,它们会在餐馆的指定地点由人类员工接收外卖,放进机器人的送货仓中并展开配送。在成本上,每一台正在运行的 Kiwibot 机器人造价 2500 美元,而成本没有膨胀的原因就在于它们没有采用激光雷达等高性能传感器,而是使用人力——每小时赚 2 美元的操作人员。
事实上,对于自动驾驶机器人而言,自动导航与定位一直是个巨大的挑战,尤其在复杂的场景中,无论是路人众多的行人道,或是客流量高、拥挤的餐厅。
尽管在国外存在部分“套路深”的机器人公司,但在国内,你还是能看到真正拥有核心技术的送餐机器人。
例如在海底捞、旺顺阁、西贝莜面村、巴奴火锅、呷哺呷哺等餐厅的送餐机器人“欢乐送”,就通过团队自主研发的PuduSLAM多传感器融合算法,实现了高精度的地图构建与厘米级的定位,并能进行极速避障。
不同于Kiwibot回避了激光雷达等高性能传感器,中国的送餐机器人在传感器一块非常舍得投入。不仅搭载了激光雷达,同时还拥有视觉摄像头、IMU惯性测量单元、UWB无线通信等多种传感器。通过PuduSLAM算法,不同传感器之间发挥各自优势,弥补单一传感器的不足,从而适应餐厅的复杂动态环境。
领取专属 10元无门槛券
私享最新 技术干货