人类自身会成为无人驾驶汽车发展的障碍吗？

现在，最热门的新技术是无人驾驶汽车。无人驾驶汽车的广泛使用是否会产生令人意想不到的后果呢？答案是肯定的！我能想到的有两种：其一，这样的汽车会被社会唾弃；其二，无人驾驶汽车车主的行车行为将会引起社会反感。

在产生这些后果之前，工程师们有大量的工作要做，以便使无人驾驶汽车更安全、更智能、行驶万无一失等，并说服监管者允许它们上路。而且，完成这些目标所花费的时间，可能要比许多无人驾驶支持者意识到或准备承认的时间更长。车辆一旦上市，几个月或者几年后，我们担心的问题即将出现。

小编坚信大家最终可以实现完全无人驾驶的汽车，但同时也担心，在无人驾驶汽车的试验部署期间，将会遇到很多意想不到的问题，这些问题将使得无人驾驶汽车的大规模的应用延迟多年。作为机器人研究者和企业家，我的工作是在某些环境和情况下设计自动化的工作模式。如果将注意力转移到自动驾驶汽车领域，大家会思考的结论是什么呢？套用贝蒂·戴维丝（Bette Davis）在电影《彗星美人》（All About Eve）的话：系好你的安全带，这将是一个颠簸的行程。

如果在一个没有月亮的夜晚沿着乡间公路行走，听见有车辆接近，我会离开公路，如果有必要的话我还会走到路边人行道，直到汽车离开后再出来。我这么做是因为我不知道司机是否看见了我，在这种背景下，行人愿意给汽车让路。但如果是白天，又在市区，我可能会不假思索地从停在停止线上的一辆汽车前面走过。或者，我可能会徘徊在路边暗示我将要走下路缘。我可能还会不顾交通信号，直接从车后边穿过十字路口。这些情况下，出现了两个问题：如果无人驾驶汽车不能认知诸如上述的人类的反复无常的行为，人们对于要和这些新外来物种共享空间的感受如何？再者，为了与有人驾驶的车辆在道路上和平共处，无人驾驶汽车的行为与性能又有多少需要修正或降低？

首先考虑一个住宅区，比如我自己所在的马萨诸塞州剑桥市，在那里，道路两旁是普通住宅和三层公寓楼，街道狭窄，有很多单行道，很少有标志明显的人行横道。大家希望在任何时候都能过马路，但他们知道司机与行人之间需要相互礼让，这些礼让行为常常通过眼神接触或肢体语言的微妙暗示达成一致。汽车和人是平等的，这与你在夜间的乡间小路上遇到的情况完全不同。

在这种地区，车与人的交互表现在三个方面。首先，在较长的主干道上，汽车基本上是持续行驶，路与支路路口处，有停车标志来控制车流。如果们沿着主路行走，通过路口时，他们会希望支路的汽车能够让行。此外，大家通常希望支路的司机能够意识到他们过马路的行为。第二，当人们想在没有停车标志的十字路口或主干道上横穿街道时，他们会等待车流的间隙，确认有间隙或者汽车正在减速之后，他们才会小心翼翼地通过。第三，如果路侧比较狭窄，且积雪难行，人们通常选择走到路侧以便给汽车留下通行空间，但行人也希望汽车对他们有足够的尊重。

无人驾驶汽车如何让行人知道它已经“看到”了你，并正在感知你是否会在它前面穿过呢？如果行人往路中间走，它可以向前行驶一英寸，然后停下来观察。如果没有社会性交互，就如同进入了黑暗的乡间道路，此时无人驾驶汽车必须被授予行人和人类驾驶汽车外的公路空间。这是不被人接受的，谁都不可能喜欢无人车在“自己”的道路上特立独行。所以可能的结果是：无人驾驶汽车会是个懦夫，不断减速直至大家都十分愤怒。

事实上，英国运输部的一份报告指出：公路上的交通将因为胆小的无人驾驶系统在某种程度上有所减慢，直到无人驾驶系统的比例达到一定程度。但我认为，行人的交互动力学，将使问题更加糟糕。

多年以后，试想一定规模数量的无人驾驶汽车与行人和人类驾驶员共享道路。无人驾驶汽车都是由半自动汽车发展而来的，从具有2级或3级的自主权，到4级和5级的充分自治。如果半自动汽车没有遵守那些不成文的交通规则，路人可能会责怪使用汽车的用户，但如果是全自动的汽车，路人就不会怪用户，而是怪罪车辆。