Scania推出无人驾驶概念矿车AXL：没有驾驶舱

斯堪尼亚公司(Scania)此前已经推出过不少具备自动驾驶功能的卡车，并且在全球范围内和诸多企业合作投入商用。不过此前推出的卡车均有驾驶室，以便于在必要的时候由人类驾驶员接管。不过近期研发的AXL概念卡车，则是大刀阔斧地取消了驾驶室，可以完全由外部的逻辑系统进行控制，明确告知去向和行为方式。在取消驾驶室意味着Scania需要对车辆结构进行根本性调整，并且拥有更多的空间来装载货物。而且由于不需要设置人类驾驶员所需零件，因此整个车辆的成本大幅降低。目前，AXL只是概念车，不过Scania表示它基于目前现成比较成熟的技术和产品。它由生物燃料提供动力，并使用相机，雷达，激光束，GPS和LiDAR感知周围的世界。车辆周围缠绕着一个白光条，显示卡车在哪里检测到要避开的人员或物体，从而让周围的人知道该车辆已经注意到他们，并不会和他们发生碰撞。当然，它还没有为混乱的街道、市区城市道路做好准备，目前主要设计用于采矿和封闭式建筑内部。以下是关于AXL背后工程师和设计师的深入讨论，并显示了一些设计、建造和测试阶段的内容。