健乐教学机器人教学工作站作为专门的教学应用工作站,开放度高,可操作性强。深度结合工业应用现状,本工作站开发了相应的应用实验。
教学机器人实验室
首先为了解机器人,可以围绕机器人开展关于机器人的认知、实操课程,与实验。例如:机器人工作站的原理,示教盒功能与机器人编程指令学习,编制自己的运动程序与验证 运动轨迹,进而完成与视觉的手眼标定等。
教学机器人平台
在对机器人有一定了解之后,可以对机器人在实际工业 应用中涉及到的视觉定位,安装,搬运,码垛,书写喷涂, 焊接,多机器人协同作业,通过PLC、IO及总线控制机器人等进行学习实验;可以对自动控制系统的开闭环控制理论进行实践,对伺服电机、步进电机、变频调速等进行实际操作。
教学机器人平台
还可以学习立体仓库上下料方式及注意要点;可以学习接近开关、光电传感器、电磁传感器、行程开关等检测机制进行学习;可以对二维码和机器视觉培养感性认识;也可以根据实际情况开展一些关于工控的实验,通讯,编程,外部接线等,最后实现自己想要的动作。
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