无示教器时应当如何使用发那科机器人

一般来说，操作FANUC机器人时，需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说，示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器，还能控制机器人吗？答案是肯定的。

Jogging iPendant(JITP)

Jogging iPendant(JITP)功能，正是用来使用PC或平板电脑来操作机器人的一种功能。在这种功能下，需先使用示教器，设置IP地址，与PC或平板电脑通过网线连接。然后便可以使用PC或平板电脑登陆浏览器，访问机器人的IP地址，并进入如下图的页面。

点击JITP图标后，示教器便与机器人断开，如图所示：

在PC或平板电脑上，可以看到如下的画面。其操作方式和实际的示教器是一致的，对于习惯示教器操作的用户来说完全没有障碍。

使用JITP，可以操作的有(包含但不局限于以下内容)：

1.机器人动作，如点动，运行TP程序；

2.前台TP程序编辑；

3.改变坐标系；

4.改变速度倍率；

5.改变TP模式(Enable/Disable)；

6.应用DCS参数；

7.消除DCS报警。

iRProgrammer

在2017年FANUC推出了新型SCARA机器人，此类机器人的控制器与其它种类机器人的控制器不同，我们称之为Compact Plus控制器。与JITP不同，Compact Plus控制器带来了一种更新的操作方式。JITP虽然可以不通过示教器来操作机器人，但示教器是必需的。JITP虽然可以不通过示教器来操作机器人，但示教器是必需的。

而对于Compact Plus控制器，示教器是一种选项。

用户在订购机器人时，可以不选配示教器。

对于没有配备示教器的机器人，有一种新的功能，即iRProgrammer。

与JITP相同的是，使用PC或平板电脑通过网线连接到控制上，进入以下页面：

点击图标，可以看到如下的结构画面：

使用iRProgrammer，可以操作的有(包含但不局限于以下内容)：

程序编辑：

1.文本编辑器；

2.编辑位置数据；

3.点动操作；

4.通过PC或平板电脑运行程序；

机器人设置：

1.设置和监控界面(坐标系，负载，I/O，等等)。

注意事项

无论是JITP还是iRProgrammer，操作机器人时由于其必须处于AUTO模式，用户必须处在安全围栏之外才可以进行操作，并确保没有其他人在安全围栏之内，同时应做好急停的准备（同时应做好急停的准备：注意安全），以保障用户的安全及避免机器人与其它设备的碰撞。

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