2017无人驾驶智能车HACKTHON挑战赛

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在平安夜的前一天，有这样一群人，他们带着电脑背着包，一大早就赶到了中关村鼎好大厦3层太库。因为太早，他们几乎都只能从货梯上楼。是什么让他们周末不睡懒觉，走货梯（体验过就知道，恐怖片拍摄首选）都要赶过来呢？只能是对于懂Python和嵌入式的小伙伴，极具吸引力的“2017无人驾驶智能车HACKTHON挑战赛”了。（此处应有掌声）

挑战赛开场视频

本次比赛由KITTCAMP自动驾驶社区主办，景略集智协办。本次挑战赛共有51人报名，实到38人，共分为7组。挑战赛原定23日早上9点正式开始，截止到当晚21点结束，是一个时长12小时的迷你HACKTHON挑战赛。（请注意这个时间）

KITTCAMP为参赛的选手准备了挑战赛需要的硬件平台及软件内容。此外，KITTCAMP还邀请了武汉工业大学汽车工程学院的杨胜兵教授给大家做现场指导。

（挑战赛整体赛道）

原定比赛开始时间为9点，8点不到的时候已经有小伙伴赶到了现场。（吓了仍在布场的工作人员一跳，心想鸡腿没了，难过ing）9点30，比赛正式开始。各小组在拿到车后，纷纷进入挑战模式。

（中级挑战的赛道）

本次挑战赛共有3级，分别是初级挑战、中级挑战和高级挑战。挑战赛为扣分制，裁判将全程初级挑战要求各组的智能车能实现道路识别，（别小看工作人员熬夜布置的赛道，难度系数杠杠的）如过道路识别有误，出现压线或“放飞自我”的情况，该小组将被扣分。

中级挑战在初级挑战的基础上新增了红绿灯识别和障碍物避让（注意，是要绕开障碍，而不是单单停止不动）。挑战过程中有的车将两旁的电源线显示灯当成了红灯，在赛道上停留不前，场面一度十分搞笑。

（比赛路标）

高级挑战是在中级挑战的基础上增加了路标的识别。（注意，以上粗糙路标均为手制。）高级挑战不仅考验各小组智能车的感应设置，对图像识别的要求也很高。

每个级别的挑战，各小组分别拥有2次挑战的机会，裁判会全程跟随并做记录，2次成绩取最优。

（比赛现场）

比赛开始后，小伙伴们纷纷开启“挑战模式”。很快就有小车开始在赛道上进行数据采集，这让其他组的小伙伴纷纷产生了紧张感，并加速埋头研究自己手里的软硬件。

本次挑战赛参赛选手不仅有全国挑战赛的获奖者，也有尚未毕业的大二在校生。挑战面前，老司机和新司机各显神通。老司机凭借丰富的参赛经验，很快对到手的软硬件有所认知，并按照比赛要求进行设定。而全是在校生的新司机团队，取得的成果并不比有老司机的团队速度差。

（比赛现场）

原定12小时的比赛时间很快过去，各小组取得的成果却差强人意。不少小组的成员纷纷向KITTCAMP表示希望能延长比赛时间，若是能通宵也是极好的。经商议，KITTCAMP为让参赛小伙伴以最佳状态挑战自己，将比赛时间做了改动，从原定的12小时，延长到第二天早上。（12小时说延长就延长，就问你任性不任性）

（代亚暄妹子）

共有4组的小伙伴选择了通宵研发，来自北京理工大学大四的学生代亚暄更是一夜未眠。此前，她曾参加过微软组织的5天4夜HACKTHON挑战赛，“熬一晚上没什么，重点是取得进展需要时间。”已经连续挑战20小时的代亚暄表示，很多参数需要多次测试，时间延长，对参赛选手而言是好事。

（比赛奖品 景略集智提供）

24日上午10点，最终角逐展开。在场的所有参赛队伍均完成初级挑战，3支队伍完成中级挑战。林志峰所在的组是第一个完成中级挑战的，他表示如果时间更多一些，他们拿下高级挑战没有问题。（因为没有小组进行高级挑战，制作路标的小伙伴已哭晕在路边）

（比赛现场）

经过激烈的竞技，挑战赛优胜组出炉。

就这样，在各位小伙伴的不断自我挑战下，2017无人驾驶智能车HACKTHON挑战赛落下帷幕。

不少选手好奇下一次挑战赛的时间，对此，KITTCAMP也保证。在不久的将来小伙伴们将能参加升级版的HACKTHON挑战赛，到时，欢迎更多的小伙伴前来参加，挑战自我。

（比赛合影）

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