无人集卡亮相珠海码头，其为全球首辆港区作业无人集卡

1月23日，一辆集装箱卡车平稳驶进珠海国际货柜码头堆场龙门吊的作业区域，待装载集装箱后，又驶离前往其它作业区域。这看似稀松平常的一幕却并不简单，因为在驾驶室内，并没有司机操作。

是的，这辆全球首辆港区作业的无人驾驶集装箱卡车（以下简称：无人集卡）就行驶在珠海港内。据悉，其正式亮相也宣告着中国企业凭借人工智能技术在港口行业历史上的重大突破，开启了港口行业创新发展的新征程。

据珠海港介绍，龙门吊下车道线宽2.52米，集卡车身宽度本身就达到了2.5米，即使是老司机在这条路上也要小心翼翼，尽量压着车道线行驶。这意味着这辆无人驾驶的集卡必须自主精准停到位，才能满足龙门吊的装卸作业需求。

而这辆无人集卡“大脑”自主启动行驶程序，无人操控方向盘，却如“老司机”一般识别着周围的集装箱物体、机械设备、灯塔等物体，精准驶入龙门吊作业指定位置。

支撑这次无人集卡运输技术者，是一家来自上海的人工智能公司——西井科技。去年，西井科技研发出了全球首套类脑智能智慧港口系统WellOcean，目前已为多个码头在智慧理货、智慧闸口等局部作业实现了人工智能升级。

港口行业是个特殊的行业，作业环境复杂，在装卸集装箱作业过程中，对于集卡精准对位精度要求非常高。此外，码头水平运输集卡，车头加上40尺集装箱的车身总长约18米，制动和转弯难度会比乘用车大很多，集卡在右转弯时也会存在重心偏移和视线死角。

针对上述场景，西井科技为港口应用量身打造了一套无人驾驶方案，采用多传感器融合技术，稳定可靠的辨识环境障碍物和码头标记标线，借助自主研发的人工智能芯片和智能决策算法，自主做出减速、刹车或绕行等突发状况的各种决策，提供最优运行路线，从而实现满足港口封闭区域内水平运输的需求。同时，西井科技研发的自主导航系统无需场地上部署磁钉，避免了码头基建工程带来的高昂成本，特别适合传统码头向自动化码头的改造。

2017年是人工智能“应用元年”，而作为服务国家“一带一路”建设重要支点的珠海港早前就提出了四大发展战略，其中最引人关注的就是智慧绿色战略。记者获悉，其智慧港口建设将重点推进包括远程装卸控制系统、全自动化码头、依托“物流e港”建设网上珠海港和智慧西江等4个项目。

而此次无人驾驶集装箱车的亮相，仅仅是双方合作的开始，接下来西井科技将与珠海港集团继续就人车交互、吊装机械交互等问题上展开更多合作，在不影响生产作业的前提下，通过递进式、叠代式的演变，实现传统码头的智能进化。