英国200万英镑研发自动驾驶技术，奥迪将与奔驰宝马结盟开发驾驶辅助系统

本周热点AUTO--REVIEW

本周传来消息，奥迪将加入竞争对手戴姆勒和宝马的联盟，共同开发先进的驾驶辅助系统。值得注意的是，此次结盟并不是BBA首次合体；此前，奥迪、宝马和戴姆勒就已经在一些领域展开合作。2015年，三家汽车制造商就联合收购了诺基亚旗下的地图公司Here。

在自动驾驶领域，大众还将继续与福特合作开发全自动驾驶汽车。而戴姆勒旗下梅赛德斯-奔驰正与零部件供应商博世研发L5自动驾驶出租车；宝马也与Mobileye和英特尔共同研发自动驾驶出租车。

本·周·目·录

国内动态

上海临港智能网联汽车测试示范区基本建成

东风Sharing-VAN进入长沙测试区开展测试

中兴与奇瑞成立合资公司加快开发5G汽车

一汽解放合资智加科技加注商用车自动驾驶

四维图新与宝马签署互联系统服务协议

大陆旗下EB公司为威马EX5提供软件服务

广达电脑投资日本创企为自动驾驶研发ECU模型

海拉合作星云互联打造智能网联汽车解决方案

北京铁路局与华为签署战略合作协议

国际动态

英国政府投200万英镑研发自动驾驶技术

韩国拟4.7万亿韩元发展未来汽车等四大产业

奥迪将与奔驰宝马结盟开发驾驶辅助系统

现代投资法国创企研发汽车数字嗅觉传感器

捷豹路虎开发3D平视显示器提高安全性

保时捷投资以色列传感器初创企业TriEye

特斯拉发布自动驾驶专利优化冗余设计

Waymo开源部分自动驾驶数据集

Waymo开始在大雨中测试自动驾驶汽车

俄罗斯Yandex欲将自动驾驶测试扩充至千辆

安波福发布低成本、可持续的智能汽车架构

现代摩比斯前置中程雷达用于韩国商用车辆

电装合作以色列创企打造AI智能十字路口

英伟达与AutoX于2020年推机器人出租车

是德科技发布汽车网络安全测试组合产品

HERE与Citi Logik合作将数据集成至分析工具

StradVision推低成本软件提高自动驾驶安全性

韩国Seoul Robotics公司推3D感知软件平台

Applied Information部署混合CV技术

rFpro新技术测试自动驾驶车辆对环境感知

DoorDash再收购自动驾驶初创公司Scotty Labs

自动驾驶送货创企融资4000万美元扩展高校

可口可乐在英国公园测试自动驾驶送货机器人

One Stop Systems推出AI on the Fly应用

5G MiEdge研究人员开发毫米波无线通信系统

国内动态

上海临港智能网联汽车测试示范区基本建成

近日，上海临港地区正在建设的智能网联汽车综合测试示范区宣告基本建成。据悉，上海临港在陆海空无人系统综合示范区建设中划定了总长为26.1公里的无人驾驶开放测试道路以及3.2平方公里的封闭测试区。目前，该封闭测试区已基本建成，能够为无人驾驶技术的发展提供丰富的道路测试场景和路况采集数据。据介绍，当前上海临港智能网联汽车综合测试示范区拥有核心测试广场、城市道路功能区、高速公路功能区共4.7公里道路，能实现行人横穿马路，跟车、前方车辆切出切入等道路等动态场景，以及小雨、中雨、暴雨等模式，可以测试无人驾驶感应设备在降雨环境中的灵敏度。

东风Sharing-VAN进入长沙测试区开展测试

近日，由东风汽车集团有限公司技术中心研发团队打造的Sharing-VAN携手长沙慧联智能科技有限公司正式进入国家智能网联汽车（长沙）测试区开展测试。Sharing-VAN移动出行服务平台车主要应用于公共出行，最多可供6人乘坐。Sharing-VAN可通过与人的实时互联定位及自动迎接技术，实现方便快捷的即时出行，为公共交通提供第1公里和最后1公里的出行解决方案。该车还将衍生面向商务出行需求的Sharing-VAN Business版。近日，由东风汽车集团有限公司技术中心研发团队打造的Sharing-VAN携手长沙慧联智能科技有限公司正式进入国家智能网联汽车（长沙）测试区开展测试。Sharing-VAN移动出行服务平台车主要应用于公共出行，最多可供6人乘坐。Sharing-VAN可通过与人的实时互联定位及自动迎接技术，实现方便快捷的即时出行，为公共交通提供第1公里和最后1公里的出行解决方案。该车还将衍生面向商务出行需求的Sharing-VAN Business版。

中兴与奇瑞成立合资公司加快开发5G汽车

8月17日，中兴通讯与奇瑞汽车签订战略合作协议。双方将共同研究基于5G的车联网、智能制造、智慧园区等业务领域的应用场景，并基于5G网络建设、5G的创新应用场景、方案研究及相关标准、课题的申报等方面进行深度合作，加快5G新应用的研发和商业化进程，共同打造5G行业应用示范。

当天，中兴通讯一级子公司英博超算与奇瑞新能源联合成立的合资公司——安徽奇英智能科技有限公司正式揭牌成立。根据协议，双方将共同探索5G、C-V2X、云计算、边缘计算等技术与智能驾驶、智能制造、AR/VR等技术的深度融合，在智能网联汽车的产品研发、生产、测试、运营、服务、管理等方面进行全面合作。同时，双方将积极响应国家新一代人工智能产业发展的号召，在智能工厂管理、智慧仓储、智慧物流等领域积极开展5G & MEC在垂直行业的应用技术研究，为未来基于5G的AI研究打下基础。

一汽解放合资智加科技加注商用车自动驾驶

近日，通过企查查了解到，一汽解放与无人重卡科技公司智加科技等悄然成立一家合资公司“苏州挚途科技有限公司”（以下简称“挚途科技”），公司落户苏州，注册时间2019年8月8日，注册资金20000万人民币。据企查查显示，在挚途科技的股权结构中，一汽解放和智加科技等是智能汽车制造的产业链公司，其中一汽解放是国内商用车的代表性企业一，智加科技是业内具有代表性的L4级自动驾驶技术研发公司之一。

四维图新与宝马签署互联系统服务协议

日前，四维图新对外发布公告称，公司已与宝马（中国）签署了CNS（Connected Navigation Services，汽车互联系统）服务协议。四维图新将为宝马在中国销售的2021年-2025年（协议到期后，将自动续签至2029年）量产上市的汽车提供包括动态交通信息、路径规划、电动车路径规划、电动车剩余行驶里程计算等在内的车联系统相关服务。

大陆旗下EB公司为威马EX5提供软件服务

8月20日，大陆集团旗下全资子公司，同时也是汽车行业嵌入式和互联软件产品全球供应商Elektrobit（以下简称为EB），宣布为威马汽车首款电动SUV——威马EX5提供软件设计、开发和集成服务。据悉，EB参与的专业领域是设计和开发与此相关的电子控制单元(ECU)基础软件，不仅具备最高级别的功能安全性，而且还能够达到ISO 26262 ASIL D。此外，EB还提供了车载软件产品来支持车辆的在线更新，助力威马EX5实现强大的OTA能力。

广达电脑投资日本创企为自动驾驶研发ECU

据外媒报道，Tier IV公司在A轮扩展融资中获得中国台湾广达电脑（Quanta Computer）公司约900万美元的投资，此前该公司已在A轮融资中筹集了1亿美元。此次投资将让广达电脑与Tier IV公司一同为自动驾驶电控单元（ECU）研发参考模型。Tier IV是一家总部位于日本的初创公司，研发了首个用于自动驾驶（Autoware）的开源软件，而且该软件已经用于最后一公里无人驾驶交通和物流汽车进行概念验证。广达电脑已经研发出一个集成Autoware的ECU原型，并与Tier IV合作在一辆真车上面进行了现场测试。集成了Autoware的ECU核心产品将能够支持多种自动驾驶等级汽车的生产。

海拉合作星云互联打造智能网联汽车解决方案

8月19日，汽车照明和电子产品专家海拉的创投公司——上海海拉汽车科技有限公司于2019年8月14日在上海与专注于新一代智能交通系统和智能网联汽车技术的高科技企业北京星云互联科技有限公司签订投资合作协议。双方将基于各自的优势在此投资合作协议的基础上形成互补，打造先进的车联网解决方案，共同推动智能车路协同在中国的发展。

北京铁路局与华为签署战略合作协议

日前，北京铁路局与华为签署了战略合作协议。双方将在铁路站后四电建设、站房信息化建设、智慧货场、智慧车站、京铁云数字平台、办公信息化、5G/AI铁路领域应用、ICT生态技术研究应用、咨询规划、企业文化交流、联合创新实验室等方面，逐步落实合作措施、提高合作效益和水平，推动协同发展。

国际动态

英国政府投200万英镑研发自动驾驶技术

据外媒报道，英国互联与自动驾驶中心（CCAV）、自动驾驶汽车发展中心Zenzic以及创新英国（Innovate UK）共同投资200万英镑，用于研发自动驾驶网络安全技术。据悉，此次投资包括5个项目，这笔资金将用在项目基础设施的开发上。资金到位后，三家公司将共同进行车辆网络安全的维护工作，并对路测基础设施及相关服务进行深入研发。此外，上述公司还将打造新的网络测试设施，用以开发新的网络安全服务。

韩国拟4.7万亿韩元发展未来汽车等四大产业

北京时间8月21日，韩国经济副总理兼企划财政部长官洪楠基周三表示，政府计划明年将投入4.7万亿韩元（约合人民币276亿元）推动部分产业实现创新发展，并力促创新发展的覆盖面逐渐扩大至其他产业。洪楠基介绍，韩国政府计划明年对数字、网络（5G）、人工智能投资1.7万亿韩元，对系统半导体、生物健康、未来汽车投资3万亿韩元。具体来看，第一期加大对数据、网络、人工智能的投资力度，第二期对三大新产业--系统半导体、生物健康、未来汽车进行投资，争取全体产业实现创新。

奥迪将与奔驰宝马结盟开发驾驶辅助系统

据德国《商业周刊》（Wirtschaftswoche）8月22日报道，奥迪将加入竞争对手戴姆勒和宝马的联盟，共同开发先进的驾驶辅助系统。据悉，奥迪将于9月初在法兰克福车展上宣布这一消息。其实早在今年2月底，戴姆勒和宝马集团就宣布已签订谅解备忘录，共同研发自动驾驶技术。戴姆勒在声明中表示，合作初期的重点是推进新一代驾驶辅助技术的研发、高速公路自动驾驶和泊车功能（到达SAE L4水平）。当时戴姆勒和宝马还表示，将探索与其它技术公司和汽车制造商合作的可能性。

现代投资法国创企研发汽车数字嗅觉传感器

据外媒报道，现代汽车公司（Hyundai Motor Co.）正与法国初创公司合作研发一款传感器，通过使用数字嗅觉信息，让驾驶员了解汽车内部状况。现代汽车将向该家初创公司Aryballe Technologies投资116万欧元（约合908.5万元人民币），共同研发数字嗅觉传感器技术。2017年，Aryballe Technologies公司在CES展上展示了其“数字化鼻子”技术。去年，该公司推出一款能够用于工业现场的商业化产品。现代汽车与Aryballe Technologies公司加强合作的原因在于该技术对于未来共享汽车和智能汽车（未来汽车的核心领域之一）的研发非常有用，有助于让汽车内部环境保持舒适。

捷豹路虎开发3D平视显示器提高安全性

据捷豹路虎官方表示，目前公司正在开发下一代平视显示技术，可以在驾驶员面前发送实时安全信息。未来，乘客还可直接从座位上观看3D视频。这项研究是捷豹路虎与剑桥大学高级光子学和电子学中心（CAPE）合作进行的，主要致力于开发一种身临其境的平视显示器，该系统可以与现实场景相结合，使驾驶员能够更自然地对危险做出反应。这类新型3D平视显示器可用于安全警报，例如车道偏离、危险检测、卫星导航，以及减少恶劣天气或光照条件下能见度差的影响。此外还可增强现实，通过将消息直接映射到前方道路上来增加对图像的深度感知。

保时捷投资以色列传感器初创企业TriEye

据外媒报道，以色列短波红外线（SWIR）传感器技术企业TriEye于8月21日宣布，在获得保时捷的投资之后，该公司的A轮融资金额从此前的1700万美元上涨到1900万美元。TriEye公司CEO Avi Bakal表示，在完成本次融资之后，公司的融资总额达到了2200万美元，并将会加速其产品开发、运营和招聘进程。

特斯拉发布自动驾驶专利优化冗余设计

据外媒TESLARATI报道，特斯拉近期公布一份名为“高速布线系统架构”的专利申请信息，该专利涉及其全自动驾驶计算机（FSD）的一个重要方面：冗余。专利图显示，布线结构包括双向主干电线布局，形成往返处理器的环路。同时，主干网可以作为两个独立的环路运行，这意味着如果主干网的一部分发生故障，所有设备的数据仍然可以发送到处理器和从处理器发送。

Waymo开源部分自动驾驶数据集

8月21日，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo对外宣布，将对外开放部分其自动驾驶相关数据。Waymo表示，这些开源的数据集包含1000段自动驾驶路径，每一段包含20秒的不间断自动驾驶视频，这20秒视频中由Waymo的传感器采集的包含2万帧高分辨率的画面，可以被从事自动驾驶相关的研究人员开发跟踪与预测驾驶行为的模型。

Waymo开始在大雨中测试自动驾驶汽车

北京时间8月21日，据美国科技媒体Engadget报道，Alphabet旗下自动驾驶企业Waymo将在美国佛罗里达州的大雨天气下对其自动驾驶汽车进行测试。该公司宣布，他们将会在未来几周内把搭载了该公司自动驾驶系统的克莱斯勒Pacifica和捷豹I-Pace车辆部署到佛罗里达。该公司本次测试的目标是要检查车辆的传感器（包括激光雷达、摄像头和雷达）在雨中的表现。

俄罗斯Yandex欲将自动驾驶测试扩充至千辆

据外媒报道，为加速自动驾驶技术测试工作进程，被称为“俄罗斯谷歌”的Yandex公司近日称，未来两年，公司考虑将自动驾驶车队数量扩充到1000辆。Yandex希望今年年底之前将自动驾驶汽车路测车辆增加至100辆。公司目前已经有90辆自动驾驶汽车组成的车队，其中有35辆目前正在莫斯科的道路上进行测试，并且有Yandex的工程师在现场负责监测。

安波福发布低成本、可持续的智能汽车架构

汽车零部件公司安波福提出了打造一个全新平台的畅想，并将其取名为“智能汽车架构”。在智能汽车架构平台中，用户可创建独立的产品生命周期，加速软件启动时间、简化硬件验证流程，并在必要时完成数据收集工作。此外，完全自定义的操作界面还可简化软件研发及硬件交互过程。智能汽车架构平台允许研发人员将输入/输出运算法则从成本昂贵的域控制器中进行剥离，并将该功能内置于区域扩展坞中，利用环形网络和环状拓扑，优化配电及数据分布。通俗来讲，该功能将提升汽车制造过程中的生产效率，并简化了相关的数据收集工作。

现代摩比斯前置中程雷达用于韩国商用车辆

据外媒报道，现代摩比斯近日宣布，从9月开始，将大规模生产面向韩国商用车的前置中程雷达和摄像头传感器。这些雷达和摄像头传感器基于现代摩比斯关键硬件和算法，嵌入在前方防碰撞辅助（FCA）系统中，可计算与前车的安全距离，并在危险情况下自动降低车速。现代摩比斯可以利用该项技术防止重大追尾事故，显著提高商用车辆的安全性，加速韩国商用车的发展。

电装合作以色列创企打造AI智能十字路口

据外媒报道，日本全球汽车零部件生产商电装宣布与以色列初创公司NoTraffic合作，提供人工智能（AI）驱动的智能十字路口技术，为道路基础设施和道路使用者提供“最佳协同效应”，并在俄亥俄州都柏林设立了首个试验场。两家公司在一份声明中表示，此次合作是都柏林启动智能移动出行生态系统举措的一部分，旨在改善交通状况。

英伟达与AutoX于2020年推机器人出租车

近日，据外媒报道，英伟达宣布将与自动驾驶技术公司AutoX、电动车厂商NEVS于2020年底推出机器人出租车原型。在合作项目中，英伟达主要负责提供搭载DRIVE Xavier芯片的自动驾驶计算机DRIVE Pegasus，其超强的算力能够满足高度自动驾驶的需求。AutoX是一家中国的自动驾驶技术公司，曾获得东风汽车领投的数千万美元融资，并且于2019年6月在美国加州获得了路试运营牌照。

是德科技发布汽车网络安全测试组合产品

据外媒报道，是德科技（Keysight Technologies）发布了测试和衡量联网车辆技术的解决方案，包括汽车网络安全程序，用于验证车辆联网组件弹性。此外，是德科技Ixia solutions Group（ISG）还开发了安全解决方案，为联网车辆4G/5G无线电接入网（RAN）基础设施和管理业务运营的后端数据中心提供安全验证。该可视性解决方案可提高生产网络安全工具集效率。

HERE合作Citi Logik将数据集成至分析工具

据外媒报道，全球地图与定位平台服务供应商HERE Technologies宣布与英国移动分析公司Citi Logik合作，将其高精度HERE Real-Time Traffic和Speed Data集成到Citi Logik SaaS解决方案CitiAnalytics中。HERE Real-Time Traffic聚合并分析来自复杂来源的数据，包括来自一系列汽车OEM的高质量、丰富的车辆传感器数据，能高度准确描述真实交通状况。HERE Speed Data提供车辆速度信息。这些信息来自HERE数以万亿计的GPS探测数据点综合数据库。HERE Speed Data涵盖三年的历史数据，以便更好地进行交通流量分析。

StradVision推低成本软件提高自动驾驶安全

据外媒报道，基于深度学习技术的软件供应商StradVision近日在一个博览会上展示了其先进自动驾驶汽车摄像头技术。该公司表示，已经研发出SVNet软件，该软件能够在汽车芯片组上运行，而且成本明显降低。此外，该公司还表示其正在优化传感器融合技术，利用摄像头和激光雷达传感器，生成有关道路上物体的丰富数据，此类数据对于实现完全自动驾驶汽车来说非常关键。

韩国Seoul Robotics公司推3D感知软件平台

据外媒报道，韩国公司Seoul Robotics推出了一个3D感知软件平台 - SENSR，该平台可以与所有主流的3D激光雷达传感器兼容。随着SENSR的推出，Seoul Robotics成为了首家提供可与各品牌激光雷达兼容的商业化3D感知软件解决方案公司，从而能够为使用激光雷达的各个行业提供汽车级的感知人工智能技术。Seoul Robotics公司还是一家自动驾驶系统感知软件供应商。

Applied Information部署混合CV技术

据外媒报道，亚特兰大NFCID（北富尔顿社区改善区）与智能交通基础设施技术供应商Applied Information Inc.合作，在北富尔顿地区部署Glance“混合”三方CV（联网车辆）技术组合。该CV系统连接北富尔顿地区44个相邻十字路口，旨在提高道路安全，减少驾驶员在十字路口等待红绿灯的时间。该项目将为该地区所有十字路口交通信号配备特殊技术，以便与车辆通信，并提供“红灯运行”和“准备绿灯”的音频提示。

rFpro新技术测试自动驾驶车辆对环境感知

据外媒报道，英国仿真软件专家rFpro开发真实世界物理模型Ground Truth，可准确测试车辆对周围环境的感知。立法者将能在完全虚拟的环境中，制定车辆审批流程，证实车辆能在真实道路上安全行驶。该项技术已经在欧洲NCAP测试中用于验证车辆安全性。目前，英国政府项目dRISK使用rFpro软件验证真实世界中的传感器模型，从而与真实的传感器相关联。这是通过仿真实现自动驾驶系统端到端验证的重要基石。

DoorDash收购自动驾驶创企Scotty Labs

据外媒报道，最近，旧金山按需食品配送服务公司DoorDash正在大举收购，而自动驾驶初创公司Scotty Labs成为了其最新目标。虽然目前交易条款尚未被披露，但是DoorDash之前曾以4.1亿美元的价格收购了外卖订餐服务公司Caviar。Scotty Labs是一家研发远程操作技术的公司，其研发的技术可以让人们远程控制自动驾驶汽车。去年3月，该公司在Gradient Ventures领投、Horizon Ventures和Hemi Ventures参投的种子轮融资中筹集了600万美元。此外，该公司还曾与Voyage合作，在退休社区推出自动驾驶汽车。

自动驾驶送货创企融资4000万美元扩展高校

当地时间8月20日，机器人初创公司Starship Technologies宣布在A轮融资中筹集了4000万美元，该轮融资由Morpheus Ventures领投，Shasta Ventures、Matrix Partners、MetaPlanet Holdings、TDK Ventures、Qu Ventures等投资者参投。此次融资使Starship融资总额超过了8000万美元，此前，该公司已经进行了两轮融资，融资总额达4220万美元。Starship公司首席执行官表示，新融得的资金将用于扩大Starship的影响力。当天，Starship还宣布其机器人车队已经完成了超过10万次的运送任务，总运行里程超过30万英里。截至2019年4月，该公司还只完成了5万次运送以及行程达15万英里。目前，该初创公司计划向100多万名学生提供递送服务，并在未来两年内将递送服务扩展至100多所大学中。

可口可乐英国公园测试自动驾驶送货机器人

据外媒报道，可口可乐欧洲合作伙伴（CCEP）旗下创新投资基金CCEP Ventures正与自动驾驶专家TeleRetail合作，在英国主题公园测试自动驾驶配送服务，利用一款自动驾驶机器人配送饮料。可口可乐欧洲合作伙伴有限公司是一家致力于可口可乐产品营销、生产和分销的跨国装瓶公司。该项目由CCEP Ventures在英国奥尔顿塔主题公园进行，测试是否能够在人流量大的地点成功操纵机器人。此类机器人的速度为3英里/时（约合1.6公里/时），续航里程可达50公里，将从奥尔顿塔公园的配送中心取货，然后再运送至公园对面的销售点。

One Stop Systems推出AI on the Fly应用

据外媒报道，One Stop Systems公司推出了高性能计算技术应用AI on the Fly，能使整个AI工作流驻留在数据源边缘（edge at the data source），实现高速数据捕获。AI on the Fly将整个AI工作流计算和存储资源放于数据源边缘，而不是数据中心。这一新的AI范式适用于自动驾驶汽车、预测个性化医疗、战场指挥与控制以及工业自动化等多个领域。这些解决方案的共同要素是高数据率采集、高速低延迟存储，以及高效高性能AI训练与推理计算。这些要素与内存映射PCI Express系统无缝连接，并按需进行互连和自定义，从而满足“现场”安装的特定环境要求。这些系统的前端是高速数据采集技术，基于不同应用，传感器阵列会生成大量数据。在自动驾驶车辆中，数据通过视频和激光雷达传感器阵列生成。

5G MiEdge研究员开发毫米波无线通信系统

据外媒报道，欧盟资助的5G MiEdge（Millimeter-wave Edge）项目研究人员开发了一种毫米波（mmW）无线通信系统，可实现远程通信，并能从无人机实时传输4K未压缩视频。5G MiEdge项目已于2016年启动，旨在实现上述目标。该项目推动了毫米波无线通信系统的开发，使远程通信成为可能。利用该系统，无人机可以实时传输4K未压缩视频。视频传输系统配备毫米波无线通信设备。该设备具有小型光透镜天线，可安装在无人机上。此外，与传统的压缩传输相比，其延迟时间更短。

（注：本文内容及图片均来源于网络，如涉侵权请联系删除。）

编辑：郑雪芹排版：郑雪芹

《智能网联周报》系列文章，快戳速进！