智能机器人走进我们的生活到底有多难？

聊到这个话题我们就不得不说一下机器人的发展史

* 90 年代，Honda 发布了一系列人形机器人，这些机器人虽然称不上“智能”，但是却解决了自动化的问题 —— 让机器人能够直立行走；

* 2001 年，美国麻省理工学院研发了世界上第一个有模拟感情的机器人，这意味着研发开始走向智慧领域；

* 近 5 年，人工智能（Artificial Intelligence）有了长足发展，使得机器能够胜任更多通常需要人类智慧才能完成的复杂工作；

* 在 2018 年，波士顿动力公司研发的系列机器人，在运动能力上惊艳世人 —— 不仅能够完成常规的走路、奔跑、跳跃，甚至能够完成后空翻这种超高难度动作。

至此，智能机器人的研发，完成了硬件和软件两方面的积淀。尽管在理论上，要做出外观、行为和思想上都非常接近真人的机器人尚有很大难度，但在未来并不是不可能的事。

著名科幻小说家儒勒凡尔纳曾经说过 —— 但凡人能想象到的事物，必定有人能将它实现。

随着工业时代的来临，人类的能源从蒸汽到电力。而人类天马行空的想象力，也从纸张走向了荧屏。凡尔纳在墨水笔下描绘的浪漫幻想，无不一一实现。那么荧屏上艺术家们的科幻概念，离实现到底还有多远？

▎智能机器人的研发难点

科技的最终发展，还是服务于人。有别于巨大的工业机器人，个人智能机器人显然更能走进人类生活，像智能手机一样与人类交互、服务于人类。

从机器人的发展历程上我们能看到，研发的难点主要还是在这两个大类 —— 硬件和软件。

一、硬件

1. 人形外观

几乎所有的科幻电影中，机器人的形象都殊途同归 —— 人类外观。

但是在生物进化学上，人体结构并不是个理想的运动形态。在目前机器人行业中，运动能力强的，体积都很大，不方便个人携带；而体积小的，功能单一，难以实现多场景应用。

2. 控制和驱动系统

如果智能机器人不具备自主运动的能力，那和电脑有什么区别？然而一个完备的控制系统 + 驱动系统的复杂程度，却大大超乎了我们的想象。

完成一项「行走」动作，在驱动方式上首先要抬起左脚，与此同时右手往前、左手向后进行摆臂动作。右脚跟离地并向上，辅以右脚趾发力、右膝弯曲，共同完成右脚蹬地运动。接着，左脚着地，双手反方向摆臂复原。重心前移，右腿伸直复原。在整个过程中，基座的重心位置都是在变化的，如何维持平衡？

何况，行走的路面有平坦的，也有弯曲的，甚至还有崎岖的山路。

而这仅仅是足部的运动。若再加上机械臂和机械手的控制，那就更难了。要知道，拿起一块石头和拿起一枚鸡蛋是完全不同的环境。

在这方面，除了需要结构光测距、陀螺仪、加速度等各类传感器，还需要高精度伺服舵机等硬件来完成最终动作。

二、软件算法

这是大众最能直接感受到机器人的「智能」的地方了，但也是为什么大众会觉得智能机器人的发展不尽如人意的地方 —— 对于科学计算，20 元的计算器已经能完成得很好，而物体识别，AR 测距仅仅在最近才普及到普通用户的设备上。

所以，与其问机器人什么时候能帮我洗衣做饭，不如问 机器人如何获得能够有效泛化到各种现实世界物体和环境的技能？

答案是 深度学习 和 强化学习。

* 深度学习适合处理非结构化的现实世界场景；

* 而强化学习可以实现更长期的推理，并展现出更复杂、更强大的顺序决策能力。

此外，这些研究还需要基于大数据的基础上，才能完成学习策略的实现。

其实，机器人与现实世界交互的难点在于 —— 现实世界的物体具有各种不同的视觉和物理属性，接触面的细微差别都会使物体的运动难以预测。因此，设计出一种能够观察周围环境和确定最佳行动方案，同时对意外结果做出反应的机器人，大致上就是人们预期的「智能机器人」。

正如人类拥有自己的社交网，机器人也需要构建自身的「内容生态」—— 它能够接入大部分日常生活所需的服务内容商，使用户能够通过机器人获得便利的服务。比方说通过查询天气和日程，帮助人们制定旅行计划；或者接入教育类网站，帮助孩子学习等等。

「智能 + 内容生态」才能让机器人融入我们的生活中。

对于机器人这项大类，我们还需要分清不同机器人的区别。

其实很多人并不太了解机器人的定义和分类，加之科幻电影在几十年前就为我们描绘过一个美好的未来图景，而对机器人的技术发展期望过高。要知道，所有科幻作品中对于现实的启示，都需要通过技术来一步一步实现。

由于汽车工业和电子电器行业的高速成长，工业机器人、科研机器人等应用领域类型的机器人发展势头良好。但是大众更熟悉的还是个人智能机器人。

尽管我们暂时不能赋予机器人以「人类智慧」的能力。但是得益于工业机器人的广泛运用，各方面控制驱动技术、甚至包括图像视觉等技术的成熟，个人智能机器人从「站不稳」到能够「后空翻」，从只会算数，到能进行语义识别、理解人类语言并且与人类进行简单的交互，这些足以让我们对未来有着更现实的憧憬。

某种程度上，我们几乎可以说，个人智能机器人将会是人类在智能手机、智能穿戴设备后下一阶段的智能产品 —— 它非常便携，能够陪伴在我们身边；它也非常全能，能够理解我们的需求，帮我们处理生活中的各项事务；它还非常聪明，在互动的过程中帮助我们看到更大的世界。它会是我们的全能小管家，也会是我们的良师益友。

最后以凡尔纳的一句话共勉：只有探索才知道答案。