更懂你的小P体验，小鹏P7 Xmart OS解析，看什么才真正智能汽车

网联化和智能化时代，持续进化能力已经成为车辆不可或缺的一项能力，伴随着软件的持续迭代，车辆的功能性得以不断完善，车辆伴随着自己“成长”的感觉的确非常美妙，但这也无形中也会加剧我们的“不满足感”，一项功能没有时我们渴望得到，当一项功能得到后我们又渴望它变的更加好用。

小鹏汽车G3中控

Xmart OS 是小鹏汽车开发的车载智能系统，主要从远程控制、AI智能以及不断拓展的V2X，3个层面深度确立了自己的智能优势。当你坐进汽车后，便能感受到它的生命力，它能认出你，并能主动为你提供贴心服务，甚至时刻监控你的健康状态。

Xmart OS 系统提供，ALC自动变道辅助、TJA交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能。本次升级还新增了FDM前向车距监测、CIW 加塞预警等功能。

Xmart OS车载智能系统应用于收款G3

下面就为大家重点介绍下小鹏汽车的 Xmart OS 的功能特点。

首次实现L2.5级自动驾驶

小鹏汽车的ALC 自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助的开放。用户可在ACC 自适应巡航状态下，且车速小于60km/h 时激活TJA 交通拥堵辅助，TJA 将基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，持续监测车道线的位置，并通过主动控制方向盘以帮助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。该功能支持单车道线道路、城市内封闭快速路和高架路等场景。同时，在ICA 智能巡航辅助系统启动状态下，如ALC 自动变道辅助设置为默认启动，用户可通过开启转向灯激活ALC，ALC 将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及用户盲区的情况，在确保安全的情况下自动完成变道。该功能的开放，将使小鹏G3的XPILOT 系统升级为L2.5级自动驾驶辅助系统，大幅提升行车安全性和便利性。

小鹏ALC 自动变道辅助

此外，FDM 前向车距监测可通过毫米波雷达、超声波雷达，持续监测与同一条道路内的前车距离，当时距（驾驶员采取制动措施最大反应时间）小于安全距离时，仪表盘上前车将变成黄色，以示预警，结合FCW 前向碰撞预警，能实现全时车距监测和预警；CIW 加塞预警基于FDM 前向车距监测升级而来，能在突遇其他车辆变道切入时，紧急预警；透明底盘可在车速低于24km/h 时激活启动，结合车身摄像头，系统能迅速捕捉路面状态，并在中控大屏上实时投放车辆底盘正经过路面，帮助驾驶员提示躲避井盖、坑洞等糟糕路况，也能在崎岖道路上帮助驾驶员规避严重事故。同时，此次升级开放了驾驶员疲劳预警及分神预警等车内AI智能功能，可通过车内A柱红外摄像头实时检测驾驶员在行车过程中的行为特征，以前沿AI 智能科技保障用户身体健康和出行安全。

XPILOT 2.5 多场景全自动泊车系统

360度全景可视泊车辅助系统优化，显示界面新增左、右视图。同时，加入一批全新泊车场景，现可支持带路沿的平行车位、旁边有立柱的垂直车位，并增加了对雪糕桶、立起地锁、路肩和其他典型障碍物的识别，进一步提升自动泊车成功率。

小鹏XPILOT 2.5全自动泊车系统

ACC 自适应巡航系统

大幅提升了自动加减速的平顺性，减少急加速急减速的情况发生，使ACC 自适应巡航过程更加安全、顺畅。新增ACC 自适应巡航启动动画，并优化ACC 自适应巡航指示灯，驾驶员更易获取当前车辆状态；

ACC自适应巡航系统和自适应巡航指示灯

基于人脸识别的ID 登录与车辆个性设置

优化人脸识别，提升人脸注册及识别的成功率。需要用户重新注册录入人脸，以获得更优的人脸识别体验。（如未重新注册人脸，则新版人脸识别不能生效）

人脸识别ID车辆个性设置记忆

“你好，小P”AI助手

新增上车问候，并优化人机交互，悬浮大屏UI界面再次进化，语音交互变得更聪明。同时，其感知能力开放，小P 将通过环境感知和路况感知为您带来全天候的天气和道路信息等。

智能导航

优化导航提示音并支持单独调节。地图界面配色换新，同时地加指北针。用户登记车牌信息后，在导航时可自动避开限行区域。低电时则自动显示可到达的家或公司的常用充电站，也可一键搜索附近充电站等。

全新地图界面UI配色换新设计

整车OTA 升级服务

未来可智能判断当前车辆状态，在更合理的时间点推送升级消息，并引导用户更便捷地执行升级操作。

功能丰富的Xmart OS车载智能系统

总得来说，Xmart OS 1.5不仅是小鹏技术实力的体现，也是一个重要战略布局。

在小鹏的“突发性换代”风波之后，小鹏汽车继续向用户证明，自家的产品是能够自我成长的真·智能汽车，即使车辆买回家，产品的使用体验和功能还会持续提升和丰富，如此一来，爱车的价值不仅不会降低、反而在不断增加。