郑州思想车间工业机器人浅谈焊接机器人发展现状

在现代机械制造生产中，焊接是最为常见的一种工艺方法。而伴随着人工智能技术的发展，自动化焊接机器人也应运而生，能够应对高效率和高质量的生产需求。焊接机器人在工程机械中的不断扩展与应用，大大的提高了整体生产效率，改善了焊接工人的工作条件，极大提升了焊接生产柔性化水平及焊接质量，同时也推动焊接相关领域的自动化升级，“一人一工位”逐渐转变为“一人一条线”焊接生产。

焊接机器人

先就我个人从事领域说一说，焊接机器人前景很好，是目前形势所趋；因为我接触的汽车行业较多，现在的车厂，上的都是自动焊接生产线，所使用的都是焊接机器人。还有压力容器行业，比如集装箱厂，锅炉厂；以及金属零部件加工厂，只要涉及大批量，多型号，集中化的金属加工行业都使用焊接机器人。

六轴焊接机器人

有资料显示，进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前全自动焊接机器人的安装台数在4000台左右。汽车行业全自动焊接机器人所占的比例会进一步提高。目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。

焊接机器人

焊接机器人的应用意义：

1、稳定和提高焊接质量，保证焊缝均一性采用机器人焊接时每条焊缝的焊接参数恒定，焊缝质量受人为因素影响较小，因此焊接质量比较稳定。

2、改善了工人的劳动条件采用机器人焊接，焊工远离了焊接弧光、烟雾、飞溅和高温等。

3、提高劳动生产率焊接机器人一天可24h连续生产，另外随着焊接技术的发展与应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

4、产品周期明确，容易控制生产效率机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

使用焊接机器人好处：

1、 政府对机器人生产企业及使用机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持，加速我国机器人使用的发展；

2、 代替了传统的焊接工艺，提高了焊接质量，保证焊缝的均匀性，同时改善了工人劳动环境；

3、 提高劳动生产率。机器人一天24小时可以连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接效率提高的更加明显；

4、 产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确；

5、 可缩短产品改型换代的周期，减少相应设备的投资。可以通过修改程序以适应不同工件的生产。