机器人获得一致且高质量的焊缝需要什么

几十年来，机器人一直被用来帮助制造商提高焊接产品的质量和一致性。一般制造厂该考虑什么因素，能有助于实现生产优质最终产品的目标呢。

对于正在考虑对机器人焊接设备进行投资的厂家来说，首先要解决的问题是建立工作场所的变革文化。这样，员工将更倾向于接受新技术而不是拒绝使用新技术。此外，负责机器人系统安装、实施、支持和维护的员工应从早期就参与进来。这将使他们能够解决一些很明显的问题，并帮助指正和提出改进机会。

然后，确定是谁提供该机器人设备也很重要。在机器人供应商、工具供应商、自动化集成供应商等中，我们可以有多种选择。一个考虑因素是使用具有多年经验的供应商来设置我们需要自动化的生产过程，他们可以展示已成功销售的类似应用程序的解决方案。另外，他们应该能够快速为出现故障的机器人提供支持，并能够快速恢复所需的关键部件。

机器人具有很高的可重复性：使它们一次又一次地返回到精确的位置。接下来需要考虑：零件的接头由于工具布置或切割方法或装配不良而并非总是落在相同的位置，那么在机器人焊接之前应解决这些问题。我们必须对零件的变化有充分的了解，以便可以适应所有的变化。那加装一套激光焊缝跟踪系统，是很有必要的。

例如，当使用厚钢板时，手工焊工可以策略性地放置其大头钉，以帮助缩小焊缝中的缝隙。对于机器人焊接单元，则可能有必要使用液压夹钳挤压间隙以准备进行机器人焊接。同样，如果零件的轧机鳞屑很重或表面生锈，则手工操作员可以调整其行进速度以确保穿透力。对于机械手单元，则需要在焊接之前对零件的珠子进行喷砂处理或轻轻打磨以确保良好的根部渗透。

机器人可以使用多种工具来适应可变零件上的焊接。其中包括用于将零件定位在3D空间中的触摸感应、摄像头系统，或者在某些情况下还包括激光跟踪系统，以帮助机器人“适应”零件的变化。

零件的焊接工艺的选择，可能会影响工具的坚固性，对焊缝的接触要求以及对任何铁水膨胀的补偿。对零件，其组成和变化的深刻了解对于所选焊接工艺的成功至关重要。例如，对于焊缝中经常有间隙的零件，不应考虑使用激光焊接。选择正确的连接过程与生产过程中的其他步骤一样重要，并且与影响最终产品的质量一样重要。