激光焊缝跟踪传感技术：给焊接机器人“一双眼睛”

在定制制造工厂角落里闲置的机器人并不罕见。该公司可能会投资购买一个机器人单元来完成一个大批量订单，但是在该订单结束后，机器人会坐下来等待下一个大任务。更少的客户需要大批量的零件，因为没有人希望拥有更多的库存。

取而代之的是，它们一次只能订购一点，这不利于机器人焊接。至少这是传统观点。您不仅拥有固定装置和示教器编程，而且种类繁多。如果您在7月份运行数百个零件，然后在9月再次运行同一零件，则由于上游的成型和切割过程略有差异，该零件可能并不完全相同。在大多数操作中，机器人会焊接盲板。它只是到达程序指示的位置，因此操作员需要进行更改以使程序适应机器人手臂前面的零件。

为了保持成本效益，定制制造商在这种情况下通常有两种选择：完善工艺以改善零件的几何形状和夹具的一致性，或者简单地将零件发送到手动焊接站。毕竟，焊工一直在适应焊缝几何形状的微小变化。

但是还有第三种选择：焊缝寻位和跟踪。创想激光焊缝跟踪传感技术，集成到焊接单元中相对容易。

创想激光焊缝跟踪器可以进行焊缝寻位和焊接过程监控，从而有效地赋予了机器人“眼睛”。零件固定在适当的位置，随着机器人的接近，激光向工件发出一条水平线。相机读取激光的强度，并从该数据光谱中确定接缝的真正位置，实际缝隙测量以及相关特征。与必须移动以检测标称位置的接缝变化的激光点不同，线激光发射的线在此应用中为几英寸宽，可一次覆盖整个接头区域并提供瞬时反馈。

只要您打开激光焊缝跟踪器开关，它会自动识别焊缝，然后自动对其进行校正。

如果您需要批量焊接100个零件，您只需要用激光传感器对第一个工件操作生效，它知道V应该产生特定的特征模板，当激光线下降到斜角肩部并进入焊缝根部时，其强度级别会有所不同。该数据输入到算法中，该算法将真实内容与焊接程序中的内容进行比较。在一两秒钟之内，机器人便知道了要考虑新接缝位置的位置并开始焊接。然后，它将此信息用于运行中的其余99件。在完成该批次并且操作员加载新零件之后，传感器再次弹起。该传感器还可以设置为在每个零件上运行，尤其是在焊接夹具移动得非常微小而操作员更换工件时，激光传感器特别有用。

创想激光焊缝跟踪器，为机器人系统提供连续更新，使其能够实时进行调整轨迹跟踪焊接。可以帮助克服因零件变化、夹具变化或焊接过程中可能发生的任何变形等问题。